基于PLC控制多功能机械手综合实验室建设与研究.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．006 基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究 魏志丽 ，刘慎炎 (1．广东松山职业技术学院，广东韶关 512126；2．广东省大宝山矿业有限公司，广东韶关 512126) 摘要：为适应现代工业对人才培养的需求，综合应用的实验室在高职类院校T科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能 机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外，更将现代工业中PLC技术 、传感器技术、总线通信技 术、触摸屏技术等融人到教学中，不仅为培养具有综合运用工业 自动化技术的人才提供了良好的平台，同时也为同类综合实验 室的建设提供了借鉴作用。 关键词：机械手；PLC；高等职业院校；综合实验室 中图分类号：G482 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)07—0024—03 TheConstructionandResearchoftheComprehensiveLaboratoryof ManipulatorControlledbyPLC