用Modbus协议实现DCS与PLC之间串行通讯.pdfVIP

《自动化技术与应用》2010年第29卷第4期 通 信 与信 息 处 理 CommLmicationand {nformationProcessing 从设备通信 ，也能以广播方式和所有从设备通信。如果 3 CMC控制器 单独通信 ，从设备返回消息作为回应 ，如果是 以广播方 CMC控制器是 Ingersoll—rand CENTAC 式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设 3C70MX5N2型压缩机随机配置的可编程序控制器 ，用 备查询的格式 ：设备(或广播)地址、功能代码、所有要 来管理氮压机各种压力的控制和监控功能，以及控制辅 发送 的数据 、错误检测域 。从设备 回应消息也 由 助设备，如主电机启动器 ，润滑油加热器和预润滑油泵。 Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回 其功能如下： 的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错 ·多功能LED显示屏显示数据和工作状态。 误 ，或从设备不能执行其命令 ，从设备将建立错误消息 ·完成多种性能控制：卸载，调制和 自动一双重工 并把它作为回应发送出去 2。 作方式。 ·先进的喘振监测与控制。 坶酗，-啪患I 、 ·高电流限制，用于主驱动电机保护。 l。 设备嫱址 l l 设备地址 l l 动鼻1．：弱 } I 动能代码 I ·快速指示和事件纪录，有助于确定压缩机跳闸的 一 一 敝 根本原因。 _一_。-。 IlI| —— I据 旦 一 CMC控制器提供RS422／RS485串行通讯接 口，通 l 誉谡：I盎捌 I I 错误柱测 l 过MODBUS协议与具有RS422／485端 口的系列装置通 ～～ J从沿鬻的回应捎患i 信 ，以适应远程遥控和监控的需要。 图1 Modbus报文结构 利用Modbus协议 ，我们采用RTU通讯模式，把 CMC控制器作为从设备，设备地址设置为2，通讯波特 2．2 Modbus传输方式 率为9600，校验方式为奇校验，通讯方式为全双工。 Modbus协议有两种传输模式ASCII(美国标准信息 交换代码)或RTU(远程终端单元)。它定义了在这些网 4 PKS系统的通讯功能[1] 络上连续传输的消息段的每一位 ，以及决定怎样将信息 打包成消息域和如何解码。用户选择想要的模式，包括 串口通信参数 (波特率、校验方式等)，在配置每个控制 器的时候 ，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选 择相同的传输模式和串口参数。ASCII模式通信的主要 优点是字符发送的时间间隔可达到 1秒而不产生错误。 RTU模式通信的主要优点是：在同样的波特率下，可比 ASCII方式传送更多的数据[引。 2．3 错误检测方法[4] 标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。 奇偶校验对每个字符都可用，帧检测(LRC或CRC)应用 于整个消息。它们都是在消息发送前 由主设备产生的， 从设备在接收过程 中检测每个字符和整个消息帧。 用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间 图