通用变频器与PLC脉冲单元构成通用伺服系统.pdfVIP

山西冶金 2013年12月 SHANX IM ETALLURGY Decem ber，2013 总第146 Totalof146 生产实践 ·应用技术 通用变频器与PLC脉冲单元构成的通用伺服系统 陈虎明 (首钢长治钢铁有限公司H型钢厂，山西 长治 046031) 摘【 要】在H型钢生产线中，开坯轧机将加热后的异型坯经过 7个道次的往复轧制，轧制成为能够满足用于万能轧 机轧制的中间坯，因此开坯轧机上辊压下装置的定位精度非常重要。介绍了三菱FR-A740．-~,列通用变频器与三菱 PLC脉冲单元构成的通用伺服系统在H型钢生产线开坯轧机 中的位置控制应用。 关【键词】上辊压下装置 通用变频器 PLC脉冲单元 位置控制 伺服系统 中【图分类号】TM921．51 文【献标识码]B 文【章编号】1672-1152(2013)06-0044-03 首钢长治钢铁有限公司 (以下简称长钢)H型钢厂以生 1．2辊缝精度要求 产中型H型钢为主，同时也可生产槽钢、等边角钢、扁钢， 开坯轧机的辊缝 由上辊和下辊形成，由于下辊是固定 钢种为普碳钢及低合金钢，H型钢原料主要来自与之配套的 的，上辊是活动的，因此上辊的定位精度关系到辊缝的精 异型连铸车间的异型坯。 度。表1是轧制工艺要求的辊缝精度。 长钢H型钢厂开坯轧机采用闭口牌坊二辊式轧机，依靠3 表1开坯轧机辊缝精度 mm 500kW直流电机的正反转来实现轧件往返轧制。在开坯轧机 辊缱潮■精度 土O．1 轧辊上配置有多个孔型，通过上辊压下装置在各轧制道次问 设定辊缝，把规格不同的异型坯轧制成产品规格需要的半成 辊缱位置精度 ±O．2 品，提供给万能轧机以继续轧制，因此开坯轧机上辊压下装 辊缱豆示精度 ±0．1 置的定位精度非常重要，否则会造成万能轧机的工艺事故。 1 开坯轧机上辊压下装置 1．3 压下装置电机位置控制方案 1．1上辊压下装置简介 随着工业场合中生产工艺的不断改进和升级，对通用变 上辊压下装置由1台电机、2套蜗轮箱和2套蜗杆组成。 频器的功能和性能也提出了更高的要求，尤其是一些需要定 电机通过联轴器驱动蜗轮箱，蜗轮转动使压下丝杆带动防卡 向、定位的场合，使用伺服系统进行控制成本较高，而使用 液压缸上下运动，实现辊系的升降；2套蜗轮箱之间安装有 带有伺服功能的通用变频器不仅能满足需求还能降低成本。 l套离合器可实现同时升降或驱动侧单独升降；另外，蜗轮 伺服功能在通用变频技术的前提下。对于控制方法内部 箱连接轴处设有电磁制动器，克服转动惯量保证升降位置的 的电流环和速度环，都进行了比一般变频更精确的控制技术 准确性。上辊压下装置结构见图1。 和算法运算；在功能上也比通用变频器强大很多，最主要是 增加了位置环，可以进行精确的位置控制，通过给定的脉冲 序列来控制速度和位置。 日本三菱公司推出的FR-A740系列通用变频器，驱动带