传感器原理与检测技术第2版钱显毅电子课件第2章节电阻应变式传感器.pptVIP

第2章 电阻应变式传感器 电阻是各类电子元器件中应用最广、最基本的元件之一。根据电阻的基本物理特性,可以制成具有各类物理性质的探测器、检测元件。将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上,可构成测量位移、加速度、力、力矩、压力等各种参数的电阻应变式传感器。 虽然新型传感器不断出现,为未来的测试技术开拓了新的领域,但是,由于电阻应变测试技术具有独特优点,它已广泛应用于许多领域,如航空、机械、电力、化工、建筑、医学等,可以预见在今后它仍将是一种主要的测试手段。 第2章 电阻应变式传感器 2.1 电阻应变式传感器的工作原理 材料试验机的测力元件,或用于发动机的推力测试,以及水坝坝体承载状况的监视等。力传感器的弹性元件有柱式、悬臂式、环式、框式等数种。 1.圆柱式力传感器 圆柱式力传感器的弹性元件分实心和空心两种,如图2-14所示。实心圆柱可以承受较大的负荷,在弹性范围内,应力与应变成正比关系。 式中,F为作用在弹性元件上的集中力;A为圆柱的横截面积。 弹性元件上应变片的粘贴和桥路的连接,应尽可能消除偏心和弯矩的影响,如图2-15所示。 图2-15　应变片的粘贴和桥路的连接 a) 圆柱面展开图　b) 桥路连接图 2.梁式力传感器 (1) 等截面梁应变式力传感器 等截面梁应变式力传感器的结构如图2-16所示,弹性元件为一端固定的悬臂梁,力作用在自由端,在距固定端较近、距载荷点为l0的上下表面,顺着b的方向分别粘贴上R1、R2、R3、R4电阻应变片。此时R1、R2若受拉,则R3、R4受压,两者发生极性相反的等量应变,若把它们组成差动电桥,则电桥的灵敏度为单臂工作时的4倍,粘贴应变片处的应变为 　由梁式弹性元件制作的力传感器适于测量500kg以下的载荷,最小的可测几十克重的力(克力为非法定计量单位,计算时需换算为牛[顿])。这种传感器具有结构简单、加工容易、应变片容易粘贴、灵敏度高等特点。 (2) 等强度梁应变式力传感器 在结构为等强度梁中,梁上各点的应力为 式中,M为梁所承受的弯矩;W为梁各横截面的抗弯截面系数;F为作用在梁上的力。 式(2-43)给出了等强度梁的应力值。这种梁的优点是对在b方向上粘贴应变片的位置要求不严格。设计时应根据最大载荷F和材料允许应力σb选择梁的尺寸。 悬臂梁式传感器自由端的最大绕度不能太大,否则荷重方向与梁的表面不成直角,会产生误差。 (3) 双端固定梁应变式力传感器 如图2-17所示,梁的两端都固定,中间加载荷,应变片R1、R2、R3、R4粘贴在中间位置,梁的宽度为b,厚度为h,长度为l,梁的应变量为 这种梁的结构在相同力F的作用下产生的绕度比悬臂梁小,并在梁受到过载应力后,容易产生非线性。由于两固定端在工作过程中可能滑动而产生误差,所以一般都是将梁和壳体做成一体。 (4) 特殊梁式力传感器 近几年来,为了改变梁的特性(在提高其特性的同时也增加灵敏度),将梁做成各种形状,以改变其应力分布并增强刚度,图2-18所示各种结构,都是弯曲变形的梁。 1) 双孔梁。梁的结构如图2-18a所示,在板状梁上有两个孔,在梁的端部有集中力作用时,孔内承受弯曲变形。将应变片粘贴在孔的内壁,应变片处于相反的应力区内,当R1、R4的变形为拉伸时,R2、R3为压缩变形,4个应变片组成差动电桥,输出特性的线性度好;另外,这种梁的刚度比单梁好,故动态特性好,滞后小。根据应力分布图可以看出,加力点位置变化时,一孔的弯矩增加,另一孔的弯矩减小,这可在桥路内自动补偿,从而提高了传感器精度,使用时对力点位置的要求也降低了,这种梁在小量程工业电子秤和商业电子秤中得到广泛的应用。 2) 单孔梁。梁的结构如图2-18b所示,梁只有一个孔。它也具有双孔梁的一些优点,传感器的高度也可做得较低。这种结构对力点位置移动敏感,对输出有影响,安装时要特别注意。有的在大孔的上、下再开4个分力孔,以改善应力分布状态,提高传感器的变换性能。 3) “S”形弹性元件。“S”形弹性元件如图2-18c、d所示,它的形状很像“S”,也是利用弹性体的弯曲变形。与双孔梁类似,在两个孔之间存在着零弯矩区,可以减小力点移动的影响, 3.薄壁圆环式力传感器 圆环式弹性元件结构也较简单,如图2-19所示。它的特点是在外力作用下,各点的应力差别较大。图2-19所示的薄壁圆环的厚度为h,外半径为R,宽度为b,应变片R1、R4贴在外表面,R2、R3贴在内表面,贴片处的应变量为 2.7.2　应变式传感器的应用 1.应变式加速度传感器 应变式加速度传感器的结构如图2-20所示,在等强度梁2的一端固定惯性质量块1,梁的另一端用螺钉固定在壳体6上,在梁的上下两面粘贴应变片5,梁和惯性质量块的周围充满阻尼液(硅油)3,用以产生必要的阻尼。 测量加速度时,将传感器壳体和被测对象刚性连