PLC自动化控制系统在长距离顶管施工中应用.pdfVIP

PLC 自动化控制系统在长距离顶管施工 中的应用 PLCAutomaticControlSystem AppliedtoLong—Distance Pipe—JackingConstruction 王 平 上海市基础工程有限公司 200002 摘 要：介绍了PLC (可编程控制器)在长距离顶管施工中的应用，并针对顶管工具头、中继环、配套设备的控制，设 计了顶管 自动化控制系统，从而提高了系统的稳定性、可靠性及高效性。该系统使用效果好，值得在今后顶管工程中 应用和推广。 关键词 ：顶管 自动化控制 PLC CC—Link 中图分类号：U455．47 ／文献标识码 B 【文章编号】1004—1001(2012)04—0343-03 随着自动化、计算机等信息技术的飞速发展，自动化技 1．1．2 中继环控制 术越来越多地在项管施工中得到应用。由于传统的顶管机 结合后座主千斤顶，通过上位机实现最多6O个中继 都是通过继 电器控制、表盘读数和多芯电缆连接进行作业， 环的远程联动。 其可靠性差、维护困难，已经不能满足 目前的施工需求了； 1．1．3 配套设备控制 同时，又因顶管管内设备众多，若采用人工控制，不但需要 包含进水接力泵、排泥接力泵、压浆泵和送浆泵等管 大量操作人员且人员之间联系不便，很难实现设备联动。为 内设备，以及引水泵、高压泵、泥浆泵等地面设备的集中化 解决这一难题，所 以我们专门设计开发了顶管PLC自动化 控制管理。 控制系统，该系统不仅可以控制工具头、中继环和配套设 1．1．4 上位机 备，而且能对所有相关设备传感器数据进行实时采集、显示 通过网络与下位机通讯，实现对顶管工具头的远程控 和保存，并对设备故障进行报警，从而实现了顶管的自动化 制，同时实现3km管路内的中继环、配套设备的集中控制， 远程控制。 并对所有工程数据、运行记录、故障报警信息等记录于计算 机来实现报表功能。 1 系统设计 1．2 方案设计 本控制系统的设计思想是运用国际上 自动控制领域的 为实现上述功能 目标，我们采用 集“中监测，分散控制” 新技术，使其具有先进性、高可靠性、实时性和可维护性等 的原则构建整个顶管自动化控制系统，其系统网络架构如 优点，并采用现场总线和分布式 I／0控制技术 ，充分发挥网 图 1所示。 络信息技术的优势，从而来实现对顶管施工的自动化控制 和管理。 I l I 1．1 功能 目标 1．1．I 下位机 (工具头控制 ) 圆 …豳 圆 匹 …圃 Itl 可以单独工作，控制刀盘、液压、纠偏、进排泥和辅助五 图1 系统网络架构 大系统的所有动作，并按照工艺要求进行联锁保护 还实时 采集传感器数据，包含姿态、土压、油压、转速等模拟量；同 为了保证系统的稳定性和可靠性，设计中采用PLC对 时实现对采集数据的预警及故障点的报警功能。 顶管作业流程进行控制，CC-Link现场总线作为控制系统 主干的方案对顶管的各个环节进行集中监控。这是因为