机械创新设计课程 6 机构再生设计与创新.pptVIP

可用特定化运动链图谱 求取可用机构图谱 6.4.3再生运动链设计应注意的问题 全连接化 综合用简单链系 斯蒂芬森生成滑块机构 瓦特生成滑块机构 凸轮生成机构 变异结构链Ⅰ有效方案运动简图 确定原始机构 1)本田 6.4.2再生运动链法创新设计应用 2)川崎 3)五十铃 0 分析三种已有设计，归纳拓扑构造特性： 1）悬挂装置是F=1的平面机构 2）机构组成：6构件7运动副（ R ：a，b，c，e，f，P：g） 3）机构有6个转动副 4）机构有1个移动副 5）机构有1个固定机架（Gr：构件1） 6）机构有1个铰支杆（Li：构件2） 7）机构有1个摆动杆（Li：构件3），其一端与机架铰接，另一端与后轮联接； 8）机构有1个平面运动杆（Li：构件4） 9）机构有1个减震装置，由活塞杆构件5和汽缸体构件6组成。 五十铃悬挂简图 转化原始机构为一般化运动链 一般化原则: 1)把所有的运动副转化成一般化运动副 2)把所有的构件转化成一般化连杆 3)原始机构与其对应的一般化机构：构件与运动副一致 4)原始机构与其对应的一般化机构：自由度数不变 一般化图例 机构一般化方法的流程图 把五十铃后轮悬置机构一般化 一般化流程图 1)固定件1转化成二副杆（杆1） 2)主动件曲柄2为三副杆（杆2） 3)摆动杆3为三副杆（杆3） 4)连杆4为二副杆（杆4） 5)活塞和缸体5、6为二副杆（杆5和杆6） 6）移动副为转动副 7）固定件—机架释放 1 2 3 4 5 6 六杆七副非同构运动链 求取一般化运动链图谱 六杆七副运动链 求取可用特定化运动链图谱(引入约束摆杆与固定杆相连) 再生出特定化运动链图谱 设计要求: 1)必须有一个固定杆为机架 2)必须有一个减震器 3)必须有一个摆动杆用于安装摩托车后轮 4)固定杆、减震器和摆动杆必须是不同构件 将不同的构件赋于固定杆、减震器及摆动杆 1）指定固定杆（Gr）：六副七杆非同构运动链（a） 六副七杆非同构运动链（b） 2）减震器（Ss-Ss） 3）摆动杆（SW） 获取新型机构图谱 删除原始机构:b)川崎,e)本田,f)五十铃 构件相似性判断 构件相似性定义 两个具有相同运动副数目的构件,若它们与运动链中其他构件的连接关系均相同,则称此两构件相似. 构件平行相似性定义 运动副数目相同的两构件与其他构件的位置关系相同,则称此两构件平行相似。 a）和c）中，构件1和3、构件2和4；b）构件1、2、3平行相似。 构件相似关系继承性定义 在运动链组成结构发生变化的过程中，运动副数目未发生变化的相似构件，在新结构中保持原有的相似关系，这种相似关系的传递性称之相似关系的继承性。 构件相似关系第一判断规则 若具有相同运动副数目的两构件，同时分别与两组平行相似构件（或一组相似构件、一组平行构件）相联系，则此两构件相似。 构件相似关系第二判断规则 若两组平行相似构件的两端同时与两组相似构件（或一组相似构件和一个构件）相联接，则此两组平行相似构件彼此相似。 多级方案筛选 再生链习题 再生链习题 瓦特连杆机构 斯蒂芬森连杆机构 减震器 摆动杆(sw) 全连接 J=(3/2)L-(F+3)/2 L≤8纯转动副平面连杆机构可能组合 * 6 机构再生设计与创新 6.4 机构再生设计 6.1 一般化运动链 6.2 杆型类配 6.3 运动链组合 再生运动链法创新设计流程 原始机构 机构一般化原则 一般化运动链 杆型类配 再生运动 链 一般化原则 再生新机构 组合运动链 约束条件 6.1一般化运动链（“刚性杆”+转动副） 6.1.1一般化原则 将非刚性构件转化为“刚性”构件(弹簧、带、链） 将非杆形构件转化为一般化杆（二副杆、三副杆等） 将非转动副转化成转动副 将复合铰链转化成为简单铰链 解除机架，还原成运动链 转化前后自由度保持不变 机构一般化图例 6.1.2 常用机构的一般化 含有平面高副的机构 含有复合铰链的机构 含有液压油缸的机构 含有弹簧的机构 含有带、链的机构 6.2 杆型类配 6.2.1 杆型（机构的一般化杆件） 6.2.2 杆型类配 n2+n3+n4+…+nn=N (5-1) 2n2+3n3+4n4+…nnn=2P (5-2) 式中： n2,n3,n4,nn分别表示为二副杆、三副杆、四副杆、n副杆。 N为运动链的构件数（包含机架的构件数） P为运动链中副的总数 用式（5-2）减去2×式（5-1）得： n3+2n4+…＋…（n-2)nn=2(P-N)