机械设计第五章平面连杆机构 .pptVIP

小结（复习） 一、基本概念： 1、运动副及其分类： 两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 2、平面机构的自由度计算公式： F=3n-2PL-PH 3、复合铰链及其运动副数目的计算公式： 两个以上构件在同一处以转动副连接便构成复合铰链，此处的运动副数目为K-1。 小结（复习） 4、局部自由度（多余自由度）： 机构中与输出构件运动无关的自由度。 5、虚约束（消极约束）： 对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束。 6、自由度计算注意事项： 标出复局虚，注意要加减，数清可动件，弄清高低副，列出计算式。 7、机构具有确定运动的条件： 机构的自由度F0且等于原动件数。 第五章 平面连杆机构 §5-1 概述 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。 当摇杆作为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转动。缝纫机踏板机构便属于此情况。（看动画） 2、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 当两曲柄长度不等 ，为不等双曲柄机构。当主动曲柄以等角速度连续旋转时,从动曲柄则以变角速度连续转动。