清华大学精仪系--控制工程基础题解.ppt

作业题解 P42.1 (1) 作业题解 P42.1 (2) 作业题解 P42.1 (3) 作业题解 P42.1 (4) 作业题解 P42.1 (5) 作业题解 P42.1 (6) 作业题解 P42.1 作业题解 P43.4 作业题解 P43.5 系统微分方程 经拉氏变换 系统极点 s = - 2/3，系统零点 s = - 3/2 作业题解 P43.5续 当输入xi(t) = 1(t)，即 Xi (s) = 1/s 终值 初值 作业题解 P43.6(1) 设状态变量X1(s) 作业题解 P43.6(1)续 由结构图 传递函数 作业题解 P43.7(2) 设状态变量 X1(s) 和 X2(s) 作业题解 P43.7(2)续 考虑线性系统叠加原理，由结构图 作业题解 P43.9(a) 针对m，忽略重力作用，由牛顿定律 经拉氏变换 作业题解 P43.10(b) 设电流 i(t) 经拉氏变换 消去 I(s) 得 作业题解 P44.11(a) 由节点电流定律 经拉氏变换 作业题解 P44.