自动控制原理与应用 精品课件 第7章 采样控制系统.pptVIP

? 二、采样控制系统的动态性能分析 三、采样控制系统的稳态误差 本章小结 采样控制系统具有精度高、抗干扰性能好、通用性强和控制灵活等优点，因而在控制工程中得到了广泛的应用。本章在介绍了采样控制系统基本概念及必要的数学基后， 采用与连续系统相似的分析步骤及方法，分别讨论了采样控制系统的数学模型及时域分析法。其主要内容为： 1、 实现采样控制首先须将连续信号变换为离散信号，这就是采样。采样过程可视为一种脉冲调制过程。为了能够无失真地恢复连续信号，采样频率的选定应符合香农采样定理。 2、 理想滤波器能将采样后的离散信号无失真地恢复为连续信号。但实际上不存在理想滤波器，常用的是按恒值外推原理构成的零阶保持器。 3、 离散信号的拉普拉斯变换式包含有超越函数，采用z变换能将其有理化。为弥补一般的z变换的局限性，可采用广义z变换。 4、 在零初始条件下，采样系统（或环节）的离散输出信号的z变换与离散输入信号z变换之比，即是脉冲传递函数。求系统的脉冲传递函数时应注意各环节间是否设有采样开关。 5、 经过双线性变换后，可用线性连续系统稳定性判据判别线性采样系统的稳定性。 6、 计算线性连续系统稳态误差的