自动控制原理与应用 精品课件 第5章 频域分析法.pptVIP

本章小结 频域分析法是一种常用的图解分析法，频域分析法的主要内容及要求： 1. 熟悉典型环节的频率特性，能绘制系统的开环对数频率特性（波特图）。由于对数运算可将值的乘除运算化为加减运算,并可用简单的渐近线段近似地绘出对数幅频特性，所以对数频率特性曲线应用很广。 2. 若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，这种系统称为最小相位系统。反之，若系统的传递函数具有位于s平面右半部分的极点或零点，则系统称为最小相位系统。对于最小相位系统，幅频和相频特性之间存在着唯一确定的对应关系，故根据对数幅频特性，可以唯一地确定相应的相频特性和传递函数，而对于非最小相位系统则不然。 3. 根据乃奎斯稳定判据，可以用系统的开环频率特性来判别闭环系统的稳定性。并且依据开环频率特性不仅能定性地判断闭环系统的稳定性，而且可以定量地反映 系统的相对稳定性，即系统的稳定裕度（相稳定裕度和模稳定裕度h）。因此，保持适当的稳定裕度，可以使系统得到较满意的时域响应，并预防系统中元、器件性能变化对稳定性可能带来的不利影响。 4. 由于系统闭环频率特性与开环频率特性之间存在着既定关系，因此可以通过系统的开环对数频率特性曲线来分析系统闭环的频域性能。 5. 利用“三频段”的概念，