自动控制原理与应用 精品课件 第6章 控制系统的综合校正.pptVIP

3、间隙特性 间隙特性对系统性能的影响主要有两点：第一，由于间隙的不确定性，降低了系统的定位精度，增大了系统的静差。这一点是显见的。第二，由于间隙的存在，给系统带来滞后效应，使系统动态响应的振荡加剧，降低了系统的稳定性。这一点可通过间隙特性在正弦输入下的响应情况来分析，具体见图6-37所示。 ? 6.8 控制系统设计举例－单回路直流调速系统设计 一、概述 二、单回路直流调速系统组成及工作原理 三、调速系统的性能指标要求 四、系统数学模型的建立 五、系统静态参数的确定 六、系统校正网络参数的确定 七、系统校正网络的工程实现 一、概述 综合设计一个控制系统的大致过程是： 根据对系统提出的技术要求，确定控制系统的总体方案，即确定系统的构成并选用和计算系统各组成部件的主要特性(如执行机构、测量部件等)； 在系统方案及各组成部件已知的条件下，通过理论分析或实验的方法，建立系统不变部分的数学模型，并依条件进行必要的简化； 进行系统的静态设计，主要是确定系统的静态放大系数并进行合理的分配； 在静态设计的基础上，进行动态设计。一般应从检查系统的稳定性开始，进而选择系统的校正方案及参数； 进行数学仿真研究，并进一步修改和调整校正网络参数或形式。在数学仿真研究时，除了研究线性模型时的系统特性外，还应考虑系统中可能有的非线性特性