永磁转子偏转式三自由度电机电磁系统的建模与分析材料.pdfVIP

第 19卷 第 7期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．19 No．7 2015年 7月 ElectriC Machines and Control July2015 永磁转子偏转式三 自由度电机电磁系统的建模与分析 李争 ， 薛增涛 ， 孙克军 ， 王群京2， 张碉’ (1．河北科技大学 电气工程学院，河北 石家庄050018；2．安徽大学 电气工程与 自动化学院，安徽 合肥230039) 摘 要：针对新型永磁转子偏转式三 自由度电机复杂的结构和 自转与偏转相结合的运动模式，从能 量的角度利用解析法对气隙处磁场分布情况进行分析，并对不同转子极数下谐波含量和磁场变化 进行计算比较。通过磁场的分析结果得出电机定、转子之间能量传递情况，反映出电机能量转换的 两个阶段。采用虚位移法计算电机中的磁能，进而得到不同极数下转矩随电机运动角度的变化曲 线，在此基础上分析了对应的磁场谐波变化情况。通过对电机磁场、磁能和转矩的计算，分析 了电 机的运动情况及性能表现，并将解析法与有限元法模型进行对