基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验教学.pdfVIP

第31卷 第20期 农 业 工 程 学 报 Vol1．31 No．20 262 2015年 l0月 Transactionsofthe Chinese Society ofAgriculturalEngineering 0ct．2015 基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验 邵 晴，徐 涛，吉野辰萌，宋 男，朱 航※ (吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025) 摘 要：为实现仓储粮储量在线实时监测，该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用 自 主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描，通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程， 应用粮食体积计算软件实时计算储粮体积和数量，从而解决了仓储粮储量快速高精度监测的问题。使用该系统在中储粮 某直属库进行系统验证试验，结果表明，测量得到的粮食体积满足最大误差不超过 1％的技术指标，且经过多次试验检 验，系统具有较好的稳定性、测量精度高、操作简便等优点，能够满足仓储粮储量监测的要求。该研究为实现仓储粮储 量的快速实时在