工程机械通用控制系统的研究与设计讲义.pdfVIP

CasesofApplication 工程机械通用控制系统的研究与设计 池炜宾，刘 强，李 明 (华侨大学 机 电及 自动化学院，福建 厦f-j361021) 摘 要 ：为满足不同工程机械的控制要求，设计 了一款基于CoDeSys的工程机械控制器，使其具有 I／0 端 口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术，以符合 IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为 调度核心 ．以英飞凌公 司的 Core系列微控制器 TC1793为硬件核心 。重点阐述 了控制 系统 的硬件设计 、 软件开发 ．以实现控制 系统的开放性、通用性、高鲁棒性 ，具有 良好 的经济效益和广阔的应用前景 。 关键词 ：工程机械 ；控制 系统 ；通用性 ；CoDeSys 中图分类号 ：TH2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—7720(2015)16—0093—04 引用格式 ：池炜宾 ，刘强，李 明．工程机械通用控制系统的研究与设计 J【】．微型机与应用 ，2015，34(16)：93—96． T