径向被动轴向主动混合磁轴承数字控制器的设计文件.pdfVIP

第48卷 第6期 Vo1．48．No．6 2015焦 6月 Jun．2015 径向被动轴向主动混合磁轴承数字控制器的设计 李书培 ，雷晓菲 ，宋立伟 (1．哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，哈尔滨 150001； 2．呼伦贝尔学院 物理与电子信息学院，内蒙古 呼伦贝尔 021000) 摘 要：轴向平行充磁的径向斥力型被动轴承径向无需控制，可降低磁悬浮转子系统的控制难度。然而，其在提供 径向斥力的同时，也产生轴向的推力 ，使得径向被动轴承与轴向主动轴承产生力耦合。本文采用数字PID控制器对 径向被动轴向主动混合悬浮轴承(HMB)进行控制，并分析了控制参数的设计过程 ，研制了控制器的软硬件。实验结 果表明，控制器对 HMB悬浮局部有效，轴向悬浮失控。 关键词 ：混合磁悬浮轴承；被动磁轴承；主动磁轴承；飞轮储能 ；数字控制器 中图分类号：