基于CANopen协议的表贴元件自动拾取器图像处理系统指导.pdfVIP

第 36卷 第 4期 长 春 工 业 大 学 学 报 VoL36No．4 2015年 O8月 JournalofChangchunUniversityofTechnolo Aug．2015 DOI：10．15923／j．cnki．cn22—1382／t．2015．4．08 基于CANopen协议的表贴元件 自动拾取器 图像处理系统 王宏宇， 侯云海 (长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要 ：介绍 了基于CANopen协议 的表贴元件 自动拾取器 图像处理系统 的主要硬件 电路与 软件编程。该系统通过LabVIEW 软件的上位机模块实现对数字信号处理器的信息采集和设 定，对于工业设计 中的数据采集与设定具有通用性。 关键词：CANopen；图像传感器；LabVIEW 中图分类号：TP391．1 文献标志码：A 文章编号 ：1674—1374(2015)04—0401—04 Imageprocessing intableelementautomaticpickupsystem basedonCANopenprotocol W ANG Hongyu， HOU Yunhai (SchoolofElectrical＆ElectronicEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，Changchun130012。China) Abstract：BoththehardwareandsoftwareinaCANopenprotocolbasedtableelementautomaticpick— upimageprocessingsystem aregivenhere．Themoduleinhostcomputerisusedtosampleandsetthe DSPwithlabVIEW software．Thedesigncan beappliedtootherdigitalprocessingsystems． Keywords：CANopen；imagesensor；LabVIEW ． 10km／kbps，能够 多分支挂接 的设备最 多达 到 0 引 言 1lO个 。对象字典在 CANopen协议 中是主要组 CANopen协议 是 构架在 控制 局域 网络 成部分 ，CANopen网络 中每个节点都对应一个对 (CAN)的高层协议 ：CANopen协议在工业 CAN 象字典。对象字典包含了描述这个设备和其 网络 通讯上 占主要地位的标准约定 。CANopen协议 行为的所有参数Ⅲ。 公布不久就得到了普遍 的认 同。CAN是控制局 1 系统总体方案 域 网 络 的 简 称 ，通 讯 的 速 度 能 够 达 到 1Mbps／40m，通 信 距 离 最 远 能 够 达 到 系统总体框图如图 1所示 。 收稿 日期 ：2015—03—11 基金项 目：吉林省教育厅科研项 目(吉教科合字 [2015]第 055号) 作者简介 ：王宏宇(1987一)，男 ，汉族 ，黑龙江齐齐哈尔人，长春工业大学硕士研究生，主要从事 电力变换与节能技术方 向研究，E- mail：757013284@qq．com．*通讯作者 ：侯云海 (1970一)，男 ，汉族 ，吉林永吉人 ，长春工业大学副教授 ，博士 ，主要从事 电力变换与节能技术方 向研究，E—mail：houyunhai@ccut．edu．an． 402 长 春 工 业 大 学 学 报