基于改进遗传算法的AGVS单双向混合路径规划教学.pdfVIP

2015年6月 机械设计与制造工程 Jun．2015 第44卷 第6期 MachineDesignandManufacturingEngineering V0】．44NO．6 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．06．006 基于改进遗传算法的AGVS单双 向混合路径规划 王江华 ，楼佩煌 ，钱晓明 (南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：针对 自动导引车系统路径规划问题 ，首先提 出了一种新 的路径 网络模型，即单双向混合路 径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上 ，使用改进 的遗传算法实现 其路径网络的规划，并详细描述了算法步骤。最后，通过对两个 自动搬运系统进行路径规划、系 统建模、系统仿真和对比分析 ，验证 了单双向混合路径 网络布局的优越性和可行性。 关键词：自动导引车系统；单双向混合路径网络；单向路径网络；遗传算法 中图分类号：TP128 文献标志码 ：A 文章编号