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维普资讯 分布式控制系统的技术进展 ■ 张志檩 分 布 式 控 制 系统 (DCS，Distributedcontrol 数计量为主。机械制造厂是其典型代表。其控制特点 System)是英译名．又译为分散控制系统和集散控制 以数控机床和工业机器人，以及生产线 自动化和物 系统。前者是直译 ，后者是意译 。从字面看，DCS是控 流配送 自动化为主；间歇过程介于上述两者中间，其 制系统 ，主要用于控制。但系统结构是分布式的。这 生产丁艺 、程序 、操作变量不是连续 的，而是间歇或 种表述 主要是相 对直接 数字控 制 (DDC，Direct 批量的．其生产过程例如反应釜的原料要切换 、操作 Digitalcontro1)而言。 条件要变更 ，甚至催化剂、设备也要切换。生产计划、 控制 (contro1)是周围经常接触的问题和现象 。 产品品种 、生产配方变动比较频繁。化工厂、精细化 工业界暂且不谈 ．就是在H常生活中也无处不见，无 工厂 、制药原料厂 、食品厂 、洗涤剂和化妆品厂等是 时不有。比如走路要控制身体平衡 ，上班要控制到达 其典型代表。其控制特点以批量控制为主。T业过程 时间等。空调要控制温度，洗衣机要控制时间等。差 分类见图1。 别是前者依靠人 自己，后者则可以借助机器。 就工业生产而言 ，自从有了生产。也就有了控 制。控制系统已经成为现代工业的神经系统 。现在 ， 按照工业生产过程的类型 ，分为j大类 ，即连续过程 (ContinuousProcess)、离散过 程 (DiscreteProcess)和 间歇过程 (BatchProcess)。连续过程从原料到产成品 是连续的物理化学处理过程 ，连续过程的操作变量 一 般是温度 、压力 、流量 、液位以及组分物的成分和 图 1 工业过程分类 质量等。由于其物理化学过程复杂，控制变量之间互 相干扰 ，建立过程模型困难 ，其控制 目标以平稳生产 根据 国外的习惯 ，连续过程工业又叫流程工业 。 为主。其加工对象和产品多为液体和气体 ．也有部分 早期 的DCS主要为连续过程和间歇过程 自动化服 是固体。其计量单位多数是连续量纲，如质量、体积 务，又叫过程 自动化 (ProcessAutomation，PA)。而 等。石油化工厂、金属冶炼厂 、造纸原料厂等是其典 PLC(ProgrammingLogicController，可编程序逻辑控 型代表 ；离散过程的操作变量也可能涉及温度 、压 制器)主要为离散过程 自动化服务 ，又叫工厂 自动化 力 、流量和液位等．但是 以加工 、组装为中心 ，原料和 (FactoryAutomation，FA。现在，PLC与 DCS从功能、 产品多是固体 ，又不以质量 、体积计量为主 ．而以个 性能、技术和应用上又在融合。两种过程的控制系统 数 字石油和化工 ·2008．8 目 维普资讯 也在互用和渗透。 公司共同开发了世界上第一台DCS。其他公司如 日 本 东芝 、美 国泰勒仪器 (现 ABB)、美 国贝利 、美 国 一 、 DCS的产生和发展 Foxboro、美 国西屋 、德国西门子 、英 国肯特过程控制 1750年 A．meikle发明了风车方 向控制装置和 等公司也几乎同时纷纷开发出了各 自的DCS产 品。 1775年瓦特发 明的离心调速器可以说是最早 的 自 DCS将微处理器分散配置，将仪表盘和 CRT整合一 动控制装置。从 20世纪20年代起 ，提出了PID调节 起进行运行操作 的集 中监视和信息的高度集 中管 理论 ．在美国的炼油厂首