一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统设计材料.pdfVIP

第40卷 第5期 广西大学学报 (自然科学版) Vo1．40No．5 2015年 10月 JournalofGuangxiUniversity(NatSciEd) Oct．2015 doi：10．13624／j．cnki．issn．1001-7445．2015．1220 一 种基于 PLC的石油钻井井架起升 ． 控制系统设计 杨 雄 ，何东升 ，卢玲玲 ，贾礼霆 ，杨 杰 (1．西南石油大学 机电工程学院，四川 成都 610500； (2．安徽省天然气开发股份有限公司，安徽 合肥 230000) 摘要：针对传统石油钻机井架在起升过程中出现的因两侧液压缸伸缩不同步而导致的井架扭曲变形的问题 ， 提出了一种基于PLC的井架控制系统设计。其基本思路是对两组液压缸分别采用位置传感器加 电液比例阀 构建闭环控制回路，回馈信号经 PID控制器合理计算之后输出控制信号来调节电磁比例阀开度 ，以达到控制 井架液压缸高精度同步伸缩的 目的。文中详细描述了控制系统的基本原理，并在西南石油大学钻机起升综合 实验平台上测试了控制系统，验证了控制系统的可靠性。 关键词 ：电液比例阀；位置传感器；闭环控制 ；PID控制 中图分类号：TP271+．4 文献标识码 ：A 文章编号：1001．7445(2015)05—1220-09 PLC—basedoildrillingderrickliftingcontrolsystem rANGXiong ，HEDong．sheng ，LULing—ling ，JIA Li．ting，YANGJie (1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China； 2．AnhuiProvinceNaturalGasDevelopmentCo，LTDHefei，Hefei230000，China) Abstract：Toresolvethederrickdistortionproblem causedbytheno—synchronoustelescopingofhy- drauliccylinderonbothsidesduringtheliftingprocessofoildrillingderrick，aderrickdesignwhich isbasedonPLCcontrolsystem isdesigned．Thebasicideaistouseanelectrohydraulicproportional valveandamagneticpositionsensortoconstructaclosedloopcontro1．Afterreceivingfeedbacksig— nals，thePID controllerstartsthepreciselycalculationthenoutputcontrolsignals，whichwouldad— justtheelectromagnetism proportionvalveopening．Inthatway，thehigh—precisionofsynchronous telescopingofhydrauliccylindercanbeachieved．Thebasicprinciplesofcontrolsystem areelabora— tedinthispaper．Besides，thecontrolsystem hasbeentestedinthecomprehensiveexperimentplat— form ofrdrillingrighoistinginSouthwestPetroleum University，whichverifiesthereliability． Keywords：e