基于集散控制理论立体车库控制系统设计教学.pdfVIP

3436 2009，30(14) 计算机工程与设计 ComputerEngineeringandDesign ·开发与应用 · 基于集散控制理论立体车库控制系统设计 段文军， 李剑锋， 冯春增 (北京工业大学机械工程与应用 电子技术学院，北京 100124) 摘 要：基于我国立体车库的发展现状，高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和 自主研发阶段。从研究的角度出发 ， 完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC—PLC的微型集散控制系统，由PC机为基础的上位机用 户界面、RS．232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成，以实现机械式立体车库 自动 化的车辆存取。立体车库的各个运动执行部件采用步进 电机来驱动，因其具有较高的运动精度 ，所 以可以实现各个机构的 精确移动和准确定位。通过对控制系统的调试，该系统可基本 实现立体车库的 自动化控制。 关键词：机械式三维立体车库；PC—PLC；集散控制系统；上位机；步进 电机 中图法分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000．7024(2009)14—3436．05 Controlsystem