控制局域网络多路数字化振镜控制系统设计文档.pdfVIP

西 安 工 程 大 学 学 报 JournalofXianPolytechnicUniversity 第 29卷第 4期 (总 134期) 2015年 8月 Vo1．29，No．4(Sum．No．134) 文章编号 ：1674—649X(2015)04—0426—05 DOI：10．13338／j．issn．1674—649x．2015．04．007 控制局域网络多路数字化振镜控制系统设计 高 炊，卫建华，邓云兵 (西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710048) 摘要 ：针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流一速度一位置三环控制 ，具有 电路 复杂、通信 效率低等缺点，给出了一种控制局域网络(CAN)多路数字化振镜控制系统的设计方案．首先基 于数字化振镜原理，建立振镜 电机 Simulink数字模型，然后通过分析振镜控制 系统，设