Dynamic Surface Control with Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Flight Dynamic system动态平面控制，非线性扰动观察者，不确定飞行动力系统.pdfVIP

下载本文档

7
0
约4.16万字
约 11页
2017-11-28 发布于江苏
举报
版权申诉

Dynamic Surface Control with Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Flight Dynamic system动态平面控制，非线性扰动观察者，不确定飞行动力系统.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

Aug．2015 TransactionsofNanjlingUniversityofAeronauticsandAstronautics Vo1．3ZNo．4 DynamicSurfaceControlwithNonlinearDisturbance ObserverforUncertainFlightDynamicSystem LiFei(李飞) ，HuJianbo(胡剑波)，WuJun(吴俊)，WangJianhao(王坚浩)。 1．EquipmentManagementandSafetyEngineeringCollege，AirForceEngineeringUniversity， Xiarl710051，P．R．China； 2．InstituteofCyber-SystemsandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，P．R．China； 3．Unit93286，PeoplesLiberationArmy，Shenyang110141，P．R．China (Received17July2014；revised19November2014；accepted24November2014) Abstract：A new robustcontrolmethodofanonlinearflightdynamicsystem withaerodynamiccoefficientsandex— ternaldisturbancehasbeenproposed．Theproposedcontrolsystem isacombinationofthedynamicsurfacecontrol (DSC)andthenonlineardisturbanceobserver(NDO)．DSC techniqueprovidestheabilitytoovercomethe”explo— sionofcomplexityproblem in backstepping contro1 ． NDO isadoptedto observetheuncertaintiesin nonlinear flightdynamicsystem．Ithasbeen proved thattheproposed design method can guaranteeuniformlyultimately boundednessofallthesignalsintheclosed—loopsystem byLyapunovstabilitytheorem．Finally，simulationresults show thattheproposedcontrollerprovidesbetterperformancethanthetraditionalnonlinearcontroller． Keywords：nonlineardisturbanceobserver (NDO)；dynamicsurfacecontrol(DSC)；uncertainties；flightcontrol CLC hamber：TP273 Documentcode：A ArticleID：1005—1120(2015)O4—0469一O8 Nomenclature sophisticatedand complex in order to fulfillthe growing requirements for safety， performance F Aerodynamicforcesaboutthebody—fixed