基于PLC热塑性复合材料热压成型用机械手设计.pdf

学兔兔 基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手设计术 口李 柯 ，口陈明达 口冯雄峰 口涂丽艳 口祝颖丹-口李国平z口张笑晴 口范欣愉 1．中国科学院 宁波材料技术与工程研究所 浙江宁波 315201 2．宁波大学 机械工程与力学学院 浙江宁波 315211 摘 要 ：热塑性复合材料热压成型输送设备 以气动机械手为主体，集板材输送 、预热、热压成型等工序为一体。其机械 动作复杂且有极强的 内在逻辑关系。针对热压成型工艺特点，设计 了基于可编程控制器PLC与触摸屏控制的热塑性复合 材料热压成型用搬运机械手 ，保证 了机械动作满足工艺要求，提高 了生产效率和 系统稳定性，实现 了热塑性复合材料部件 的连 续 自动化制备 。 关键词 ：搬运机械手 可编程控制器 触摸屏 热塑性复合材料 热压成型 中图分类号：TH165 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998f2015)04—0004—05 Abstract：Thermoformingconveyingequipmentforthermoplasticcompositionmaterialtakespneumaticmanipulatorasits main body and is integrated with sheettransportation，preheating and hotforming processesin one machine featuring sophisticated mechanicalaction and stronginternallogicrelationship．Theconveyingmanipulatorequipped with PLC and touchscreencontrolswasdesignedagainstthethemr ofomr ingprocesscharacteristicsandwasappliedtothethemr ofomr ingof thermoplasticcompositionmateria1．Thisdesigncouldensurethemechanicalactiontomeetthetechnicalrequirementswhile improvingproductionefficiencyandsystem stabilityandachievingacontinuousautomatedpreparationofrthepartsmadeof thermoplasticcompositionmaterials． KeyW ords：HandlingManipulator PLC TouchScreen ThermoplasticCompositionMaterial Thermo--forming 热 塑性 复合 材料具 有 轻质高 强 、抗 冲击性 和疲 劳 中热塑 性复 合材料 的连续 自动化 制备 ．采 用机 械 手进 韧性好 、成 型周 期短且 加 工性能优 、可设计 性 强 以及 可 行 材料 夹持 输送 是必 不可少 的环节 。针对 热 塑性 复合 重复 回收利 用 等卓 越 性能 ，在 航 空 航天 、汽 车工 业 、建 材 料热 压成 型工 艺和 热压成 型体 系装 备 特 点 ．从 机械 筑等领 域得 到 了广泛 的应 用 [1-2]。热压 成型工 艺是 S