基于PLC与伺服定位在多功能装箱机中精确定位应用.pdfVIP

· 电气技术与自动化 · 王立之 ·基于PLC和伺服定位在多功能装箱机中精确定位的应用 基于 PLC和伺服定位在多功能 装箱机 中精确定位的应用 王立之 ， (I．河海大学 能源与电气学院，江苏南京210024；2．昆山永邦自动化设备有限公司，江苏 苏州215316) 摘 要：为了降低人力成本和提高生产效率，设计了类似于机械手的多功能装箱机。一般移栽 机或机械手在逐个夹取堆叠中的物品时，通常采取 以两个光电检测配合变频或伺服系统的方 法来确定夹取点位 ，这只能满足对精度要求不是很高的情况。但对夹取点位的精确度有严格 要求的场合，需要提出新的办法解决。为了解决这个问题，利用伺服系统精确度高的优点，通 过PLC精确计算来确定夹取点位。多功能装箱机经过在生产中应用证明，该系统性能稳定，夹 取精度高。 关键词：可编程序控制器；伺服系统；机械手；精确夹取；效率 中图分类号：TH12；TP23 文献标志码 ：B 文章编号：1671．5276(2013)O1．0190—05 PrecisePositioningBasedonPLC andServeinM ulti-FunctionalPackingMachines WANG Li．zhif，] (1．CollegeofEnergyandElectricity，HohaiUniversity，Nanjing210024，China； 2．KunshanYougbangAutomationEquipmentCo．，LTD．，Suzhou215316，China) Abstract：Inordertoreduceoperationcostsandraiseproductionefficiency，thispaperusesPLCandservocontrolforthemanipula— torsofmulti-functionalpackingmachines．Inpracticalpackingprocesses，transplantingmachinesorrobotichandsarewidelyusedfor clamping individualitemsfrOm thestackfortheitems．inthisprocessfrequencymodificationcontrolorservocontrolaregenerallya· doptedindetermining theclampingpositionson individualitemsviadouble-pointphotoelectricdetection，whenposition ac~uran／ needsnottobehigh．However，fortheprecisionpositioningrequirement，weneedtoconsidernewtechnique．Moreprecisely，wewill developaprecisecontroltechniqueforclampingoperation inmulti-functionalpackingmachinesbyexploitinghighprecisionofservo systemsandcalculatingaccuracyofthePLCs．Inourpracticalapplicationofsuggestedmulti-functionalpackingmachines，thepack· ingsystem presentsitsstableperformancewithhighclampingprecisionintheoperation． Keywords：PLC；servosystem ；manipulator；preciseclamping；efficiency 夹取点。并把这个新方法应用到注塑行业广泛需求 的多 0 引言 功能装箱机中。 在家用电器、手机、手提计算机、数码