基于S7-200 PLC散热片自动化装配控制系统设计.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．11 2014年 11月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2014 文章编号：1001—2265(2014)11—0107—03 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．11．028 基于 S7—200PLC的散热片 自动化装配的 控制系统设计冰 于复生 ，，徐升明 ，杜桂林 ，时维康 (1．山东建筑大学机 电工程学院，济南 250101；2．山东省高校机械工程创新技术重点实验室，济南 250101) 摘要：文章设计了基于PLC的散热片 自动化装配的控制系统，该系统采用凸轮分割器传动的转盘来 分配工装 ，用振动盘进行散热片和焊针的上料 ，采用光电开关进行信号的采集，用PLC实现外来信号 触发的对 电磁 阀的顺序控制，完成了气动机械手手臂的竖直上升下降、手臂的水平伸 出放 回，手爪的 开合，吸屑装置的开关等功能，同时通过三通开关实现了四台机械手的联动，使它们分别完成散热片 和焊针的运送、夹紧电机的运动、以及成品的下料等功能，并控制电机进行散热片的钻孔和攻丝，介 绍了相应的硬件和软件设计，该系统最终实现了自动装配，满足了工业需求。 关键词 ：S7-200；散热片装配 ；控制系统 中图分类号：TH164：TG65 文献标识码 ：A DesignoftheControlSystem oftheHeatSinkAssemblyAutomationBasedontheS7-200PLC YU Fu-sheng ’，XU Sheng—ming ，DU Gui—lin ，SHIW ei—kang (1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongJianzhuUniversity，Jinan250101，China；2． KeyLaboratory ofMechanicalEngineering Innovation Technology in UniversitiesofShandong．Jinan 250101，China) Abstract：Thispaperdesignedtheheatsinkassemblyautomation’Scontrolsystem basedonPLC．Thesys— tem adoptstheCAM dividerdrivingwheeltoallocatetooling，adoptsvibrationplatetofeedonheatsinkand weldingneedle，adoptsphotoelectricswitchtoacquiresigna1．Thissystem usesPLC torealizeexternaltrigger signaltohteorderofthesolenoidvalvecontrolandCompleteshtepneumaticmanipulatorannupanddown vertically，outandbackhorizontally，htegripper’Sopeningandclosing，suckcrumbsdevice’Sopeningand closing，etc．Athtesame time，through hte3一wayswitchachievesthefourlinkageofthemanipulator．It makeshtem tocompletehtertansportofhteheatsinkand weldingneedle，themovementoftheclamping motorandhteblankingofthefinishedproductandohterfunctions，respectively．Italsocontrolshtemotorto drillandtaptheheatsinks．Thispaperinrt