基于S7—200PLC立体仓库堆垛机控制系统设计.pdfVIP

曼 塞旦 日 遂进盛星旦 Doi：10．3969／j．issn．1671·1041．2012．04．006 基于 S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 赵 月。王 帅 (沈阳大学，沈阳 110044) 摘要：以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理，描述了系 统工作过程和硬件设计。实际应用表明，系统运行取得了较好的控制效果。 关键词 ：自动化立体仓库；堆垛机 ；自动控制 中图分类号：33P273 文献标志码：A BasedontheS7-200PLC warehousestackercontrolsystem design ZHAO Yue。WANG Shuai (ShenyangUniversity，Shenyang110044，China) Abstract：Inthispaper，asingleroadwayautomaticstorage retrievalsystem istakenasanexample whichintroduced ． thedesignmethodandworkingprincipleoftheautomaticstorageretrievalsystem．Workingprocessandhardwarede— signaredescribed．Thepracticalapplicationshowsthatthesystem hasachievedagoodcontroleffect． Keywords：automaticstorageretrievalsystem：stacker；automaticcontrol O 引言 仓库系统中的成功应用，导致了第三代集成化立体仓 随着物流业的发展，自动化立体仓库得到了广 库系统的诞生，实现管理微机化。进入90年代，出现 泛的应用。自动化立体仓库 (AutomaticStorageRe— 了第四代智能型立体仓库，该类仓库系统不仅实现了 tfievalSystem)是集物料搬运、仓储管理于一体的综 对出、入库任务和仓库信息的全 自动处理，而且还可 合性设备 ¨J。它主要由货架 ，堆垛机，自动传动装置 根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力， 以及操作平台组成。自动化立体仓库的应用，可以有 并依据物资的现有库存量提出外购建议。此外，随着 效的节约货物摆放的占地面积，提高空间利用率，减 电子数据交换EDI技术的 日臻完善，目前，自动化仓 轻劳动强度，从而提高生产效率_2儿 。 库系统逐步向第五代 “3I”(Intelligent，Integrated， 以单巷道 自动化立体仓库为例，以西门子 s7— Information)仓库系统过渡 。 200PLC可编程序控制器为核心部件，介绍 自动化立 1．2 自动化立体仓库系统构成及功能 体仓库堆垛机 自动控制系统的设计方法。 如图1所示的自动化立体仓库为例，该立体仓库 共4行X6列，其中第一行分五小层，第二、三行分两 l 自动化立体仓库的简介 小层 。第 四行只有一层，共 6O个货位。 1．1 自动化立体仓库的国内外发展状况 自动化立体仓库最早产生于60年代的美国，到 ll鐾l蜃 j 一 { 现在大致经历了四个阶段，并逐步向第五阶段过