基于S7-1200PLC校直机控制系统设计.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2013年 6月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Jun．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)06—0075—03 基于 S7—1200PLC校直机控制系统的设计 丁苏赤，杨前坤 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) 摘要 ：针对校直工 艺的要 求，在传统校直机的基础上设计 了一种基于 S7．1200PLC 自动校直机控制 系 统。根据控制系统的要求 ，设计 了系统硬件 ，着重描述 了电机控制 、压头控制以及数据采集系统。提 出了校直机的工艺流程 ，给 出了主从机编程架构，采用工业以太网技术解决了主从机之间的通讯。 关键词 ：校直机 ；控制 系统 ；S7—1200；工业 PC机 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A TheControlSystem Design OfTheStraightingM achineBasedOn S7-1200PLC DINGSu—chi，YANGQian-kun (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Considering the requirements ofstraightening technology，and based on the tradi— tional straighteningmachine．astraighteningmachinecontrolsystem basedonS7-1200PLC wasdesigned．Ac- cordingtotherequirementsofthecontrolsystem ，designed thehardwareofthe system ，describedthe motorcontrol，thepressureheadcontrolandthedataacquisiti—on system emphatically．Thispaperpro— posedtheworkprocessofthestraighteningmachine，givedaframeoftheprogrameandsovledthecom— municationbetweenthemasterandslavemachinesbyusingthetechnologyofIndustrialEthernet． Keywords：straighteningmachine；controlsystem ；S7—1200；industrialPC s7-1200系列PLC，在保证校直工艺要求的前提下，舍 O 引言 弃了大多数 自动校直机中对电机运动控制所使用的运 校直机是针对各种轴类零件在热处理过程 中或 动控制卡或 PLC运动控制模块 ；工控机 (主机)为一台 切削加工后产生弯曲变形进行处理 的关键设备 ，在 装有数据采集卡的工业 PC机，同时主机带有 access 机械制造业 中被广泛应用的。国 内早期 出现 的校直 数据库可以批量存储不同工件的校直参数。 机通常采用液压缸驱动压头和手动控制模式 ，它在 一 1 控制系统硬件结构 定程度上满足了当时的轴类零件校直工艺要求 。 但这种压力机也暴露出了人工成本高、劳动强度大、 1．1 自动校直机对控制系统的基本要求 校直精度达不到所需的工艺要求 以及生产效率低等 (1)能够实现 自动校直机的工作