基于带抑止弧Petri网PLC梯形图设计方法.pdfVIP

技术 当库所 的输 出弧 的权数大于 1时定义逻辑表达式 钮 XO00．工件夹紧 ．夹紧后 XO03 ()如下 ： 压力继 电器 X002为 “ON”， YO03使钻头开始 向下进给加 XO02口＼ 在f时刻库所的标识数大于等于输 出的权数 = 工 。当钻 头钻 到 由限位 开 关 时刻库所的标识数小于输 出的权数 XO03设定 的深度时 ，YO04使 当库所 的输 出是抑止弧时定义逻辑表达式 (t) 它上 升 ，升到 由限位 开 关 如下 ： X004设定 的起始位置时停止 上行。同时设定值为 3的计数 圳：f0 在在t，时时刻刻库库所所的的标标识识数数大小于于等输于出输的权出数的权数 器 D1的当前值加 1。钻头上 升到位后 ．YO05使_T件旋转 (t)和 (t)是一个通过 比较之后 的逻辑结果 ， 120。，旋转结束后又开始钻第 相 当于一个 比较器 的结果。根据Petri网的运行规则 ，如果 二个孔 。3个孔都钻完成后 ， 图3 钻床示意图 (f)=1，则 立 即触发后 ，在 t+A (￡)时刻库所 中 计数器 的当前值等于设定值 标识的数量的计算公式如下： 3．转换条件满足。YO06使工件松开 ，松开到位后 ，系统 Mk(t+At)=Mk(t)+∑(~we)一 ∑(× ) r11 返 回初始状态 ，操作人员继续放上工件 ，进行下一个工件 r，E‘ ( E )n(D x ) 的加工 。基于带抑止弧 Petri网模 型 的PLC梯形 图程序设 公式 1中 和 表示 库所 的标识 数和输 出弧的 计方法分 4个步骤进行 ，实例 的PLC梯形 图设计如下。 权数。0 × 表示库所 输 出到变迁 的输 出集 0不 步骤 1：建立钻床 的Petri网模型。 是抑止弧 。 根据钻床的控制过程 ，并按表 1中的对应关系，赋予 因此 ，输m带抑止弧的库所 在 t时刻 的逻辑关系值 库所 、变迁和触发条件相应的实际意义 ，建立带抑止弧的 可以表示为 ： 钻床Petri网模型 (如图4所示)。 (t)= [ (t)≥ (2) 表 1 Petri阚模型库所 、变迁和触 发条件 的含义及 PLC继电器编号 同时 ．还可以得 出： (￡)= [ (t)≥W (3) 和 是 与 对应的输人事件和控制条件 。 对 的触发有抑止作用 ，但它不影 响库所的状态 。根据变迁 的