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过程控制基础 3.1 控制的基本概念和定义 控制任何设备或系统的中心是“反馈”的概念，它正式的定义是：使用系统 输入输出的差别来维持输入输出之间一个预设关系的过程。反馈显然是一种日程 的现象。反馈在工程方面用来控制机械系统一般认为起源于詹姆斯瓦特所发明的 用来控制他新发明的蒸汽机的球调节器。 控制系统能够根据反馈的用法来分类。图 3.1-1 显示了一张普遍接受的示意 图，该系统是人工控制的闭环或者开环系统。使用人工控制时，人会把想要的和 过程中输出的进行比较以控制调节器来保持指定输出。操作员根据从系统监控器 上看到的信息并利用自己知道的电站动力学方面的知识进行反馈以决定给控制 器发出适当的信号。 除了电站的输出是直接用来决定控制信号外，闭环控制和人工操作差不多，如图 中部显示的一样。“参考输出”反映了电站的操作是否按照预定方式进行，再把 它和探测器中获得的测量输出信号进行比较，两个数值的差别就是“执行出错信 号”。发给调节器的控制信号就是这个差值的函数。差值信息和控制信号使用模 拟或数字计算机来计算的，或者象蒸汽机用的球调节器一样用机械的方式决定。 在闭环控制下，发给调节器的信号是随着过程的变化产生的。这样对任意可能影 响电站动力学的扰动的处理都是自动运行的。最后闭环控制值得提出的一点是： 控制信号是测量值的函数而与电站实际输