电机运动控制系统洪乃刚电子课件第2章节.pptVIP

2.3.2 自动弱磁控制调速系统 电动势计算反馈 反电动势给定 反电动势调节器 励磁电流调节器 励磁电流调节器 弱磁控制过程 在转速没有达到额定转速时， 电动势反馈信号 电动势调节器AER饱和， 励磁电流给定信号 为限幅值 和励磁变流器UPEF控制电动机励磁电流为额定值 ，经励磁电流调节器 AFR 提高转速给定，当转速高于额定转速时，电动势反馈信号 AER退饱和，励磁电流给定 下降 励磁电流减小，自动开始弱磁升速。励磁电流调节器则保证了励磁电流跟随励磁电流给定 变化 为了使电动机电压不超过额定值，弱磁开始选择在90～95％额定转速 —— 基速 2.3.3弱磁控制调节器设计 励磁绕组是一个电感线圈 传递函数： 励磁变流器传递函数为： 励磁电流环动态结构图 AFR采用PI调节器 令 励磁控制内环校正为典型I型系统 按照典型 I 型系统设计设计励磁电流调节器参数。电动势控制外环同样按工程设计方法进行设计 本章小结 本章介绍直流电动机可逆调速系统和自动弱磁升速控制，由于电力电子器件的单向导电性能，直流电动机可逆系统主电路要采用两个变流器反并联连接方案。在可逆调速中电动机的制动过程是重点，制动过程经过了本桥逆变，反向建流和回馈制动三个阶段，其中回馈制动阶段电机动能转化为电能回馈电源，不仅加快了制动过程并且是节电的重要措施。对于采用不控整流器的H