电机运动控制系统洪乃刚电子课件第3章节.pptVIP

1. 压型电流跟踪型变频器 电流跟踪型变频器以PWM方式工作，电流变化限制在滞环宽度（ 频率越高，电流谐波越小，但是逆变器开关频率高，开关损耗大，开关损耗限制了电流控制的精度； 范围内，滞环宽度越小，PWM脉冲 2. 函数发生器 函数发生器用于按式3.39计算或图3.23的函数曲线查表决定定子电流 二 转速闭环转差频率控制系统工作原理 ASR的输出 一路经过函数发生器产生电流控制信号 一路与转速反馈信号 相加得到三相电流角频率 经电流计算环节产生定子三相电流的给定值 （续） 控制逆变器输出的三相定子电流 , 波形 在电机起动时，随转速 同步上升，电动机将平稳升速。 转差频率控制变频调速系统的特点 （1）以转差频率信号 控制异步电动机的电流和频率 （2）函数发生器CF根据 并且保持了气隙磁通不变的控制。 控制电机定子电流， （3） 定子电流频率随转速同步升降 平滑调速，加、减速变化平滑稳定 （4）在转速调节器ASR饱和时，ASR输出为限幅值 电动机有最大转矩 保证系统响应的快速性。 转差频率控制的不足 定子电流与转差关系 是依据稳态模型方程推导的，仅在系统稳态时保持气隙磁通不变，尚未能反映电动机电感和电枢惯性对系统动态控制的滞缓作用，因此该系统在电机稳态时有良好的调速性能，还不能保证动态调节中对气隙磁通的控制。 3.5.4 转差频率控制系统