电机运动控制系统洪乃刚电子课件第5章节.pptVIP

尚辅网 / 第5章 异步电动机直接转矩控制系统及SVPWM控制系统 现代交流调速系统交流电动机通常用逆变器供电，一般逆变器由六个电力电子开关组成，六个开关的状态决定了逆变器输出电压（电流）和频率，也控制了电动机磁场和转速，也就是说电动机的转矩和转速控制可以归结为对逆变器六个开关的控制，因此直接转矩控制的基本思路就是：通过逆变器的开关直接控制电动机转矩从而控制电动机。 比较矢量控制系统，从交流电动机的等效数学模型得到矢量控制方程，根据矢量控制方程控制定子电流励磁分量和转矩分量，然后经过坐标变换控制逆变器和电动机，二者相比直接转矩控制的思路较简洁。 本章首先研究逆变器的开关状态，引入电压空间矢量的概念，然后介绍电压空间矢量与电动机磁链轨迹和转矩控制的关系，以及直接转矩控制系统的组成和工作原理，最后介绍SVPWM控制的调速系统。 5.1 逆变器开关状态和电压空间矢量 5.1.1 逆变器开关状态 上桥臂开关接通（K1，K2，K3） =1 =0 下桥臂开关接通（K1，K2，K3） 在变流器为 导通型时，同相上下桥臂开关状态互补， 该电路有 种可能的开关组合（表5.1）。 表5.1 逆变器开关状态和电压空间矢量 开关状态 工作状态 零状态 状态编号 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SASBS