电机运动控制系统洪乃刚电子课件第7章节.pptVIP

本章小结 位置是机械装置经常需要控制的参数，电气位置伺服系统以电动机为执行元件控制机械的位移。 电气位置伺服系统有位置开环控制和闭环控制两类，位置开环控制一般使用步进电动机，如果脉冲频率过高，驱动转矩不足，步进电动机都可能产生丢步现象，影响位置控制的精度。 位置闭环控制系统通过位置检测可以实现位置的高精度控制，过去位置伺服控制主要用直流电动机，随交流调速技术的发展，交流伺服控制系统应用也越来越多，并且控制都实现了数字化，产品已经成套化，使用很方便。 学习本章主要要掌握伺服控制的原理，可根据位置控制的要求选用或设计位置伺服控制系统。 尚辅网 / 第7章 位置伺服控制系统 7.1 位置伺服控制系统组成和控制要求 7.2 步进电动机 7.3 位置闭环伺服控制系统 7.4 位置检测 伺服控制系统是一种能够跟随输入指令信号进行控制的系统，也称随动控制系统。位置伺服控制系统用于机械的定位和定向控制，机器人，数控机床，雷达跟踪，舰船操舵都大量使用电机控制的位置伺服系统。 舰船操舵控制示意图 舵手操纵舵轮带动电位器 的动臂转动 发出船舵位置指令， 电位器 将转角转换为电信号 船尾船舵上电位器 检测船舵的实际转角 船舵与转向指令偏差 经放大器、变流器控制电动机并经减速机带动船舵转动，在船