电机运动控制系统洪乃刚电子课件第6章节.pptVIP

6.6.1 永磁同步电动机动态数学模型 在二相dq坐标系上定子磁链方程 电压方程： 转矩方程 6.6.2 永磁同步电动机按转子位置定向矢量控制系统 正弦波永磁同步电动机（PMSM）矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置用光电编码器可以方便地检测 设定定子电流的励磁分量 由转速调节器ASR产生定子电流的转矩分量 定子电流的转矩分量和励磁分量经过电流调节器和2s/3s变换得到三相电压给定值，经变频器控制永磁同步电动机的定子三相电压。 三相电压频率 受转子位置 控制 因此电压频率与转速同步，属于自控式变频同步电动机调速。 6.6.3永磁同步电动机矢量控制系统仿真 永磁同步电动机按转子位置定向矢量控制系统仿真模型 (a) 转速 (d) A相电流 (b) 电流dq轴分量 (e) B相电流 空载起动，在0.05秒时电机加载4N.m 0.15秒时转速调整为1000rpm 6.6.4 无刷直流电动机调速系统 主电路一般采用不控整流和PWM逆变器，逆变器输出电压 为宽 的方波，在方波的 范围内进行PWM斩波控制 调节PWM占空比调节逆变器输出电