电机运动控制系统洪乃刚电子课件第8章节.pptVIP

二 按定子磁链定向控制 双馈发电机中常用按定子磁链定向控制的方法 dq坐标系的d轴定向在定子磁链方向上 按定子磁链定向后 同步旋转dq坐标系上按定子磁链定向的定子电压方程 定子并网 恒定 都不变 不变 按定子磁链定向后 控制 可以控制定子的有功功率和无功功率 由式8.16的转子电压方程和式8.14的电流方程可得 式8.19方程右边的前两项为实现转子电压、电流解耦控制的解耦项 （8.20） （8.19） 为消除转子电压与电流交叉耦合的补偿项 三 定子磁链观测 在二相静止坐标系上，定子磁链分量 8.3.2 转子侧变流器按定子磁链定向的矢量控制 风力双馈发电机功率输出由转子励磁控制，转子电压和电流控制了双馈发电机定子输出的有功和无功 查表得到在当前风速下的最佳功率作为发电机输出有功功率的给定值，发电机输出的无功功率给定值，根据电网对发电机输出无功的要求设定 转子侧PWM变流器控制由功率给定，有功和无功调节器APR、AQR, 转子电流给定值计算，电流调节器ACR，坐标变换环节（2r/2s, 2s/3s）和PWM调制等环节组成。 8.3.3 双馈发电机转子网侧PWM变流器数学模型 一 网侧三相变流器方程 中间滤波电容电流 （8.24） 将式8.26代入式8.24 （8.26） （8.27） 二 在二相静