第7章、齿轮传动.ppt

齿轮传动基本类型 平行轴线齿轮传动 垂直与交错轴齿轮传动 7.9.2 齿轮精度等级的选择 3、齿宽b和齿宽系数 二、许用应力 （2）齿根弯曲疲劳强度计算公式 7.13.2 齿轮传动的润滑 作用在主动轮和从动轮上的各对力大小相等，方向相反。 主反从同，沿啮合点切线方向。 从啮合点指向各自轮心。 沿啮合线即公法线方向，指向该轮。 名义载荷—齿面接触线上的法向力Fn 计算载荷— 表7-6载荷系数 K 2、载荷与载荷系数 原动机 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机 工作机械的载荷特性 均匀、轻微冲击 中等冲击 大的冲击 1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 1.2~1.6 1.6~1.8 1.8~2.0 1.6~1.8 1.9~2.1 2.2~2.4 7.10.2 齿面接触强度计算 防止齿面发生点蚀，齿面节线处的最大接触应力小于齿轮的许用接触应力： —区域系数，标准直齿轮取2.5 —材料弹性系数见课本表7-7 — 大齿轮宽度，单位为mm。 齿面接触强度校核公式： —齿数比 “+”用于外啮合， “-”用于内啮合。 — 转（扭）矩，单位为N.m。 应力单位为MPa 钢 铸钢 灰铸铁 球墨铸铁 钢 铸钢 灰铸铁 织物层压塑料 球墨铸铁 189.8 188.9 188.0 181.4 180.5 173.9 162.0 161.4 156.6 143.7 56.4 表7-7材料弹性系数 ZE 当α=20°时，ZH=2.5， ZE=189.8得钢制标准直齿圆柱 齿轮齿面接触强度校核公式 引入齿宽系数 得接触疲劳强度的设计公式： 钢制标准直齿圆柱齿轮 齿面接触强度设计公式： 取两轮许用接触应力中较小值代入计算 引入齿宽系数 得接触疲劳强度的设计公式： 7.10.3 齿根弯曲强度计算 为避免轮齿发生根部折断，齿根弯曲应力 轮齿的受力情况如图所示。计算时假设全部载荷仅由一对轮齿承担，并认为载荷Fn作用于轮齿的齿顶。轮齿可以看作是宽度为b的悬臂梁，其危险截面可用30°切线法来确定，即作与齿廓对称中心线成30°夹角，并与齿根圆角相切，两切点的连线就是危险截面的位置，此处的弯曲应力最大。 齿根弯曲疲劳强度的校核公式： 齿根弯曲疲劳强度的设计 公式： 表7-8 标准外齿轮齿形系数 注意:代入 与 中较大者计算. 表7-9 应力修正系数 — 转（扭）矩，单位为N.m。 7.10.4 设计参数的选择及许用应力 一. 齿轮传动设计应注意的问题 1、设计计算路线 齿轮传动设计时，应首先按其主要失效形式，进行强度 计算，确定主要参数，然后对其他失效形式进行校核。 （1）闭式齿轮传动 软齿面：先按齿面接触疲劳强度设计式确定中心距后， 再选择齿数和模数，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 硬齿面：先按齿根弯曲疲劳强度设计计算，然后校核 齿面接触疲劳强度。 （2）开式齿轮齿轮 按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，将算出的模数m 适当增大10~20%，并取标准值。 2、强度计算公式的应用 在其它参数相同的条件下，弯曲疲劳强度与m成正比，接触疲劳强度与d1或中心距a成正比，即与mz乘积成正比，而与m无关。 所以，接触强度主要用来确定分度圆直径和中心距；至于模数则需要根据齿根弯曲和限定的齿数来确定。 二、主要参数的选择 在设计齿轮传动时，除了通过齿面接触强度或齿根 弯曲强度的设计公式确定中心距a和模数m这样的一些 主要参数，其他一些参数需要设计者自己选定。 1、齿数比u（ ） 单级齿轮传动的齿数比不宜过大，否则会增大传动 的外廓尺寸，且使两轮的工作负荷差增大。 因此，单级圆柱齿轮 直齿 斜齿 2、齿数Z和模数m 分度圆一定时，增加齿数，则模数减少。齿数多，可以增大传动的重合度，从而有利于提高传动的平稳性，且模数小，减少了轮齿的切削量，降低了加工成本，同时降低齿高，减少齿面滑动系数，有利提高轮齿的抗磨损能力和抗胶合能力；但模数的减少，会导致轮齿的弯曲强度降低。 通常 ， （传递动力）。 取较大模数， （主要保证齿根弯曲强度） 闭式硬齿面传动 开式齿轮传动 表7-10 圆柱齿轮的齿宽系数 齿轮相对于支座的位置 对称分布 非对称分布 悬臂布置 软齿面（≤350HBS） 硬齿面（＞350HBW） 0.8~1.4 0.6~1.2 0.3~0.4 0.4~0.9 0.3~0.6 0.2~0.25 闭式 齿轮传动 开式齿轮传动 0.3~0.4 一般将小齿轮做得宽一些： 两者都应圆整为整数，最好个位数为0、5。 齿轮的许用应力［σ］是以试验齿轮在特定的条件下经疲劳