第6章齿轮传动(1.原理部分).pptVIP

分度圆 基圆 6.7 渐开线齿廓的根切、最小齿数和变位 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度；. 3.1产生根切的原因 ②使重合度ε下降。 刀具齿顶线与啮合线的交点落在极限啮合点的右上方，必发生根切。 1.根切现象 2。渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 在齿高相同的情况下，刀具齿越多，越容易发生根切 齿条型刀具比齿轮型刀具更容易发生根切。 凡齿条刀不根切，则齿轮刀肯定不会发生根切，故只讨论齿条型刀具。 ra2 N1 rb1 O1 P 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点就唯一确定， ra1 B2 这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动， 当N1 B2两点重合时，正好不根切。 zmin=17 h*am ra3 ∞ 不根切 刚好不根切 根切 r P rb1 N1 3. 避免根切的措施 a)减小ha* ↓ b)加大刀具角α ↑ c)变位修正，刀具远离轮坯中心。 α2 α2 α1 α1 B2 r P rb1 N1 B2 Ft =M/r Fr2 Fn2 α2 α1 Fn1 Fr1 →εα↓ →正压力Fn↑ 增大压力角后有副作用 →功耗↑， 这两种方法都不现实 rb2 N1 B2 所得齿轮为变位齿轮。 →连续性、平稳性↓， 得用非标准刀具。 得用非标准刀具。 r P rb1 N1 B2 B2 发生面 6.12 斜齿圆柱齿轮传动 1.斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮：啮合线→啮合面两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点→沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载， 运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面, 啮合特点: 螺旋渐开面 A K K A 发生面 K K βb A A 基圆柱 βb －基圆柱上的螺旋角 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短。。 优点：传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 加载、卸载过程是逐渐进行的。 KK线上每一点都产生一条渐开线， 其形状相同而起始点不在同一条母线上 β 2.斜齿轮的基本参数 2.1 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd β πdb βb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt d =cosαt β 左旋 β 右旋 β 定义分度圆柱上的螺旋角 为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法 B 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆 2.2 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： mn=mtcosβ πd β pt pn β 可求得端面齿距和法面齿距的关系： 2.3 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： αn αt β β 在△a’b’c’中，有： ∠a’b’c’=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , ac=a’ccosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数， c*n＝0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 b a c a b , tgαn =a’c’/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合：β1＝-β2 ,内啮合：β1＝β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 一对斜齿轮的正确啮合条件，除了 模数和压力角应分别相等外，其螺 旋角必须匹配。 =zmt = mn (z1+ z2) /2 cosβ 5. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： ε＝L /pb 斜齿轮： εγ＝(L+△L)/pbt ε的增量： εβ＝△L/pbt tgβb＝πdb /l 代入得： εβ＝Btgβcosαt /pt cosαt ＝(Bsinβ/