第5讲非线性数据结构 图.ppt

LZQ@CEEC 教学目标 了解有关图的 基本概念 存储结构及实现 遍历算法 教学要求 通过本单元学习，了解、掌握有关图: 基本概念 有向图、无向图、连通图、网 存储结构及实现 邻接矩阵、邻接表 遍历及其它操作 深度优先、广度优先遍历 应用 本单元涉及的内容 第2章 2.6.1图的定义及基本术语 2.6.2图的存储结构 2.6.3图的遍历 2.6.4图的应用 P65~P79 一、图及其基本概念 图是一种较之线性表和树形结构更为复杂的非线性数据结构。图中各数据元素之间的关系可以是任意的，描述的是“多对多”的关系。 图的定义 有向图、无向图 图的基本概念 邻接点、顶点、边、弧、顶点的度 连通图、强连通图、连通分量 网、权 图结构 图是对结点的前趋和后继个数不加限制的数据结构。有关图的理论，在“离散数学”的图论中有详细论述和证明。在DS中，只讨论图在计算机中的实现和操作。 现实生活中，图的应用范围很广泛，涉及： 电讯工程、电网调度、集成电路设计 交通管理、工程管理、系统工程等领域 图（Graph）的定义 图G = （V，R ） 其中： V={ v1，v2，……,vn}是非空有穷的结点集合；R 是顶点偶对的集合。 例，图G1 = （V，R） V={v1，v2，v3，v4} R={（v1，v2），（v1，v3）， （v2，v1），（v2，v3）， （v2，v4），（v3，v1）， （v3，v2），（v4，v2） } 有向图、无向图 无向图（Undigraph） 图G中顶点的偶对若是无向的，形成的图称为无向图，其偶对用（vx，vy）表示，称为边，如图G1所示。 有向图（Digraph） 图G中顶点的偶对若是有向的，形成的图称有向图。如图G2所示。 为示区别，其偶对用vx,vy表示，称为弧。 G2=（V，R） V={ 1，2，3，4} R={〈1，2〉，〈1，3〉 ， 〈3，4〉，〈4，1〉} 边、弧 边（Edge） 顶点间的关系可描述为顶点的偶对，也称为顶点的边。记为： （Vx，Vy）。边是无序的，可以看成是（Vx，Vy），也可以看成是（Vy，Vx）。 弧（Arc） 若顶点间的边是有方向性（有序）的，则称该偶对为弧。记为：〈Vx，Vy〉。弧是有序的，〈Vx，Vy〉表示从Vx到Vy。 弧头（Head） 弧的终点（TerminaL Node）称为弧头（方向前方）。 弧尾（Tail） 弧的起始点（Initial Node）称为弧尾（方向后方）。 弧 〈Vx，Vy〉表示为， Vx Vy 顶点、邻接点 顶点（Vertex） 图中的数据元素（结点）称为顶点。 如图G1、G2中的Ｖ1、Ｖ2，1，2。 邻接点（Adjacent） 无向图中，若边（Ｖx，Ｖy）? R， 则Ｖx、Ｖy互为邻接点。 有向图中，若弧〈Ｖx，Ｖy〉 ? R， 则Ｖy是Ｖx的邻接点，反之，不是。 顶点的度（Degree） 无向图中，顶点的度是以该顶点为一个端点的边的条数。例如，G1中V2的度为3，V4的度为1。 有向图中，以某顶点为弧头的弧的数目称为该顶点的入度（Indegree）。例如G2中顶点1的入度为1。以某顶点为弧尾的弧的数目称为该顶点的出度（Outdegree）。例如G2中顶点1的出度为2。该顶点的度=入度+出度。例如，G2中顶点1的度=2+1=3。 路径、长度 路径（Path） 在图中，从顶点Vx到顶点Vy的顶点序列（Vx，V1，V2，…,Vn,Vy)称为从Vx到Vy的路径。路径可能是不唯一的。例如，G1中，V1到V3的路径为：（V1，V2，V3）或（V1，V3）；而G2中，1到4的路径为1，3，4。 长度（Length） 路径的长度是该路径上边或弧的数目。例如，G1中V1到V3的长度为1或2；而G2中1到4的长度为2。 连通图、强连通图、连通分量 子图 子图 SEE P66 图2.53 有两个图G和G1， G = （V，R） ,G1 =（V1，R1）若V1?V，R1 ? R，即V1中的顶点都属于V中的顶点，R1中的关系都属于R中的关系，则称G1是G的子图。 网、权 权（Weight） 若图的边或弧带有与之相关的数，称此数为该边或弧的权。权通常用来表示从一个顶点到另一个顶点的距离或费用。 网（Network） 带权的图称为网。如G5为带权的网。 二、图的存储结构 前面在讨论树和线性表的存储结构时，用到两种存储结构：顺序表和链表。但图结构中的结点间没有确定的关系（没根），任意两点之间都可能存在联系，因此无法用顺序结构来存放图的顶点数据。但借助数组可以用来表示顶点之间的关系。 实际上，在