第三章 质点系的运动定理.ppt

　（4）保守力与非保守力 弹力的功 引力的功 保守力——某些力对质点做功只与质点的始末位置有关，而与路径无关。 重力的功 质点沿任意闭合路径运动一周时，保守力对它所作的功为零． 非保守力：力所作的功与路径有关． （例如摩擦力） 保守力作功的数学表达式 2　势能 弹性势能 引力势能 弹力的功 引力的功 重力的功 重力势能 1）势能定义：在具有保守力相互作用的系统内，只由质点间的相对位置决定的能量称为势能。 2） 保守力的功 令 3）势能计算 ——保守力作功等于势能增量的负值（或势能减少）。 某点的保守力势能等于将质点从该点移到势能零点的过程中，保守力所作的功。 4） 保守力用势能表示 在一维情况下，保守力功的微分形式： 保守力沿每个方向上的分力等于沿该方向单位长度的势能变化率的负值。 势能具有相对性，势能大小与势能零 点的选取有关． 势能是状态的函数 势能是属于系统的． 讨论 势能差与势能零点选取无关． 5）　势能曲线 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 所以，质点在某点所受保守力等于势能曲线在该点斜率的负值 非保守 内力功 四　质点系的功能原理 机械能 ——质点系的功能原理 功是能量变化与转换的一种量度。 能量代表质点系统在一定状态下具有作功的本领，与质点系统的状态有关。 例 3雪橇从高50m的山顶A点沿冰道由静止下滑, 坡道AB长为500m．滑至点B后又沿水平冰道继续滑行，滑行若干米后停止在C处. 若μ=0.050．求雪橇沿水平冰道滑行的路程. 空气阻力忽略。 A B s C 解：据功能原理有　 将（2）和（3）式代入（1）式解得：　 五　机械能守恒定律 当 时，有 外力作的功和非保守内力作的功的代数和为零时质点系总机械能保持不变——机械能守恒定律。 只有保守内力作功的情况下，质点系总机械能守恒. 在满足机械能守恒条件下，系统动能和势能可以相互转换，但动能和势能之和（机械能）不变。 这种转换通过质点系中保守力作功来实现。 机械能守恒定律： 例 4 一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P，另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(μ=0)．开始球静止于点 A, 弹簧处于自然状态，其长为环半径R;当球运动到环的底端点B时，球对环没有压力．求弹簧的劲度系数． 解 以弹簧、小球和地球为一系统 只有保守内力做功 系统 即 又 取点B为重力势能零点 一般情况碰撞 动能守恒 1　完全弹性碰撞 2　非弹性碰撞 完全非弹性碰撞是最简单的非弹性碰撞。 碰撞过程中，系统的动量守恒。 六 两体碰撞 动能不守恒，并减小。 牛顿碰撞定律 碰撞恢复系数定义为两质点分离速度与接近速度之比 完全非弹性碰撞 完全弹性碰撞 一般非弹性碰撞 碰撞恢复系数e反映了碰撞过程能量损失的情况，其值取决于碰撞两物体的材料特性. 完全弹性碰撞 （五个小球质量全同） 例5　宇宙中有密度为 ? 的尘埃， 这些尘埃相对惯性参考系静止．有一质量为 的宇宙飞船以初速 穿过宇宙尘埃，由于尘埃粘贴到飞船上，使飞船的速度发生改变．求飞船的速度与其在尘埃中飞行时间的关系. (设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体） 解　尘埃与飞船作完全非弹性碰撞 解：根据动量守恒定律得 根据机械能守恒定律得 由图知 解以上三方程的联立方程组得入射子弹的数速度大小为： 例 6：图示装置可用来测定子弹速度。质量为M的木块悬挂在长度为l的细绳下端, 一质量为m的子弹沿水平方向以速度v射中木块, 并停留在其中。木块受到冲击而向斜上方摆动, 当到达最高位置时, 木块的水平位移为s。试确定子弹的速度。 h 证明：设碰撞后两球速度 由动量守恒得： 两边矢量模的平方有 由动能守恒可得： 所以两完全相同的两球碰后速度总互相垂直 例7：在某一水平平面上两相同的球做完全弹性碰撞(不一定对心)，其中一球开始时处于静止状态，另一球速度 v。求证：碰撞后两球速度总互相垂直。 将（3）式代入（2）式得： 例8设有两个质量分别为m1和m2，速度分别为 和 的弹性小球作对心碰撞，两球的速度方向相同．若碰撞是完全弹性的，求碰撞后的速度． 碰前 碰后 解：取速度方向为正向,因动量守恒有： 由机械能守恒定律得 (2) (1) (3) (3) 由 、 可解得： (3) (1) 碰前 碰后 (1) （1）若 则 则 讨论 （3）若 ,且 则 （2）若 ,且 碰前 碰后 §3.4 质点系角动量定理和角动量守恒 一　质点系的角动量定理 质点系对定点O的角动量表示为 用