第四章 刚体转动 fhfdtgj.ppt

五. 转动定律的应用 ①选择隔离体：平动物体、转动物体。 ②受力分析：对转动物体分析力矩；对平动物体分析力。 绘出示力图。画出隔离体的加速度方向； ⑦ 先用文字符号求解，后带入数据计算结果. ③取坐标系，坐标轴尽量顺着运动方向； ④对转动物体列转动定律方程， 对平动物体应用牛顿第二定律分量式方程； ⑤找出平动物体、转动物体之间的联系； ⑥ 利用其它的约束条件列补充方程； 解：动力学关系 对轮： T R I = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 转动定律应用举例 定轴O · R t h m v0=0 绳 m mg T = - T ′ a T G · R N 已知： R =0.2 m ， m =1 kg ， ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动， 绳不可伸长，下落时间t=3s 求：轮对o轴的转动惯量 例 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得： I gt h mR = - ( ) 2 2 2 1 = ? ? - ? ? = ( . . ) . . 9 8 3 2 1 5 1 1 0 2 1 14 2 2 2 kg m 对 ： m (2) 对轮： (1) 例 一根长为l、质量为m的均匀细直棒