第四章 闭环伺服系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * t1 t2 t1 t2 速度调节 电流调节 动态性能 静态性能 定位速度和轮廓切削进给速度 定位精度和轮廓切削精度 精加工表面粗糙度 在外界干扰下的稳定性 伺服系统的作用： 完成机床移动部件的位置和速度控制。 对伺服系统的基本要求： 高精度 快速响应 调速范围宽 低速大转矩 惯量匹配 较强的过载能力 * * * * * * 工学院 CNC 第四章 闭环伺服系统及轮廓轨迹形成 一.直流伺服电机的特点： 二.直流伺服电机的结构 定子、转子、电刷与换向器 三.直流进给速度控制单元 4.1 直流伺服电机与速度控制 1.直流电机的调速方法： 1）改变电枢电压 2）改变磁通量 3）改变电枢电阻 常用的方法：晶闸管调速、晶体管脉宽调速(PWM) 2.PWM的组成及工作原理 （一）PWM系统的主回路 （二）脉宽调制器 硬件式： 软件式： 四.直流调速 1.转速负反馈单闭环无静差调速系统 2.转速、电流双闭环调速系统 五.直流伺服系统的位置控制 1.数字脉冲比较系统 一.交流伺服电机的特点： 二.交流伺服电机的结构 定子、转子 三.永磁交流伺服电机的调速方法 5.4 交流伺服电机与速度控制 交-直-交