自动化科学与技术(杨宜民)期末复习提纲(广东工业大学研究生).ppt

自动化科学与技术 复习提纲 研究生示范课程课件 第一章 绪论 1.自动化学科发展历史； 2.自动化学科的研究意义； 3.自动化科学技术的研究内容； 第二章 控制理论 1.控制理论的定义； 2.根据被控对象的控制系统分类； 3.线性系统的定义和控制方法； 4.非线性系统的定义和控制方法； 5.分布参数系统的定义和控制方法； 6.离散事件动态系统的定义和控制方法； 7.复杂系统的定义和控制方法； 8.鲁棒控制的定义； 9.自适应控制的定义； 10.无模型系统的概念； 11.智能控制方法的定义、分类和各种控制方法； 第三章 控制工程 1.控制工程的研究内容； 2.传感器定义； 3. 传感器信息融合技术的定义和作用； 4. 实际建模过程的描述； 5.递阶分布式控制的体系结构、结构图和优点； 6.现场总线控制系统的体系结构图和优点； 7.系统仿真的作用。 第四章 系统科学与系统工程 1.系统科学的定义、理论基础和控制理论； 第五章 模式识别 1.模式识别的定义； 2.马尔视觉计算理论； 3.机器视觉的组成及原理； 4.立体视觉的定义和要解决的问题； 第六、七章 人工智能（一二） 1.人工智能的定义； 2.人工智能三大主要学派的定义、代表人物和代表性成果； 3. Agent及多Agent系统的定义； 4. Agent的分类； 5.多Agent系统的分类； 第八章 机器人学与机器人技术