FANUC 内装交流主轴电机的安装步骤.ppt

* FANUC LTD FANUC 内装交流主轴电机的安装步骤 (参考文本) 特点 ● 内装主轴电机可以实现主轴在低震动和低噪音状态下的高速高精度主轴控制 ● 采用了线圈切换可以实现低速大扭矩和高速高功率的控制 KOYO 的主轴单元 ● 要装配内装主轴,对机床厂家来说有几点注意事项 定子装配 Cooling jacket 定子 转子 冷却环 转子内套 主轴轴装配 (如果需要，要进行镗孔) 热装到内套上 加工外表面 磨削内套内孔 主轴和转子平衡 热装到轴上 主轴轴 其他主轴部件 插入到主轴头 热装 主轴头, O-形圈 内装主轴的安装步骤 1.推荐材料为 FC 铁 2.图中的数据没有考虑定子热装时的膨胀量 计算正确安装定子的合适的膨胀量. 3.图中的冷却外套是FANUC在进行内装主轴测试的. 图中数据仅作参考，但是如果推荐的值由变化时电机的额定功率也会有所变化. 4.螺旋线的线数不一定与上图相同，用下面的图表计算螺旋线的根数. . * 请参考手册中的相关说明. 外套 模具的结构 (翻砂模具) Core sand 分离线 液体冷却用的定子外套 定子冷却外套的热装 典型的加热温度 : 150 度（摄氏） aB112LL 以下 aB160L 以下 aB160LL 以下 型号 伸缩范围 0.01～0.02 mm 0.01～0.03mm 0.02～0.05mm 注) 1) 外套的厚度(J) 可以采用手册中的设计值 l. 2) L1 和 L2 要比线圈端长一些. J 倒角：15 ～ 30 度 注) 热膨胀值的计算参考如下公式：. Δd = Φ Di x ΔT x 11x10-6 例如) 型号 aB112L (定子直径:Φ180) Δd = 180 x Δ130 x 11x10-6 =0.28mm 倒角：15 ～ 30 degree L1 L2 将定子装入到主轴中 δ ：外套和内孔之间的间隙 (大约Φ 0.05mm) 最大 最小 ＋0.04 x (*0.5)=0.02 (180.01) - (179.97) = + 0.04 (179.99) - (179.98) = + 0.01 (A) 收缩尺寸 (B) Expanding length of jacket outer dia. ＋0.01 x (*0.5)=0.005 计算主轴头合适的内径尺寸的例子 (型号 aB112M) 注) 请按照你的经验确认膨胀值 定位销 (2-Φ10～Φ12) (C) 外套直径 (A) 膨胀值 收缩后的 外径尺寸 主轴头最合适 的内径尺寸 最大 最小 204.95 204.90 ＋0.02 ＋0.005 204.97 204.905 205.02 204.96 外套外径 : Φ205 定子外径 : Φ180±0.01 －0.02 －0.03 外套内经 : Φ180 －0.05 －0.1 *0.5 : Expanding factor (单位 : mm) (A)+(C) (A)+(C)+0.05 ?在插入电机轴之前，如有需要内孔要进行加工。 ?装入电机轴的前后转子的外径需要进行加工。 开环沟道 高速型封闭沟道 Stacked core lamination made by electrical steel sheet 转子端环 有模具机械制作的模件 转子 在出厂前，转子表面已经用车床做过加工 内孔由冲压成型 * 请参考手册中的相关说明. 使用机床 : 车床 切削条件是非常重要的 参考FANUC推荐的数据 转子内孔的加工方法 (如果有必要) 卡盘的夹具 40 0.1～0.2 切削速度 (m/min.) 进给速率 (mm/rev.) 切削深度 (mm) 标准 高速 标准 高速 50 0.2 小于1.0 40 0.2 小于1.0 50 0.1 0.1～0.2 0.1 粗加工 精加工 电机类型 切削等级 刀片 : SUMITOMO TANGAROI CNMG120404-UX 加工前的中心调整 40 0.1～0.2 * 请参考手册中的相关说明. 油压嘴的端孔 Recommended nozzle by SKF 内套的设计和加工参考了SKF的 “STEPPED SLEEVE” 资料 M4 x P0.5, 深 8 Φ2～Φ3 钻,通孔 Φ5～Φ8 端面铣 6 度 转子内套的例子 FANUC 推荐使用转子内套，因为在维修主轴时转子易于拆卸。 * 请参考手册中的相关说明. 转子内套的热装 注) 1) 在从加热炉中取出转子时