《机械原理》课件.ppt

机 械 原 理 研究对象：机械 二、机械运动方案设计的主要内容 机构运动简图：单一机构的运动简图。 * * 机械设计教研室 jxsj@usst.edu.cn 学时数： 64（讲课：58 实验：6） 教材：邹惠君主编《机械原理》， 2006年5月第2版，高等教育出版社。 参考书： 1.孙桓， 陈作模主编《机械原理》， 1998年第6版，高等教育出版社。 2.申永胜主编《机械原理教程》，2000年，清华大学出版社 实验内容：机构测绘/齿轮范成法加工 成绩：考试（70%）：试题库 平时（30%）：作业、考勤、实验。 《机械原理》 第一章 绪论 第二章 机构组成原理和类型综合 第三章 连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 间歇运动机械 第十一章 机械的运转及其速度波动 第十三章 机械平衡 课程内容 第一章 绪论 机械原理研究对象及其基本概念 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 机械设计及机械运动简图设计概述 什么叫机械？ ◆ 机械: 机器和机构的总称 一、机器 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ §1-1 机械原理研究对象及其基本概念 汽车 飞机 舰艇 机床(牛头刨床) 计算机 挖掘机 典型机器的分析： 内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下共同特征： 小结: ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换（机器的作用） 机器的组成：一台发展完善的现代化机器可由四部分组成：原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 多缸内燃机 1)原动机：为机器运转提供动力，常用的原动机有电动机、内燃发动机、液压机、气动机等。电动机可以把电能转化成机械能；内燃机可把燃料燃烧的化学能转换成机械能。 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 2)传动机构：按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力传递给执行机构。如：常用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。 3)执行机构：它是一部机器中最接近作业工作端的机构，它通过执行构件与被作业件相接触，以完成作业任务。如：起重机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。 齿轮减速器 4)控制系统：用来处理机器各组成部分之间，以及与外部其它机器之间的工作协调关系，它通常由各种计算机和控制器组成。 起重机 挖掘机 ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、带传动机构、链传动机构、螺旋传动机构等。 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇机构 §1-2 机械设计及机械运动简图设计概述 一 机械设计的一般过程 信 息 反 馈 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段 机械运动简图的型综合 机械运动简图的尺度综合 是决定机械产品质量、水平、性能和经济性的关键性一步 根据各执行构件的运动规律和动作配合要求 →设计机构的运动尺度和运动协调性 按工作过程和工艺动作要求制定若干个执行机构型式进行综合 机械运动简图：按机械的工作过程和动作要求设计的整个机器所有机构所绘出的机构系统的运动简图。包括： 三、机电一体化技术在机械运动方案设计中的应用 广义机构：引入液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构。是一些实现工作