通信电路 沈伟慈 第8章.ppt

如何利用相位误差信号实现无频差的频率跟踪,可用图8.2.2所示的旋转矢量说明。设旋转矢量 和 分别表示鉴相器输入参考信号ui（ｔ）和压控振荡器输出信号uy（ｔ）,它们的瞬时角速度和瞬时相位分别为ωi（ｔ）、ωy（ｔ）和φi（ｔ）、φy（ｔ）。若ωi(t)固定为ωi，而ωy(t)与ωi不相等,比如说,ωy(t)＜ωi,表示 比 旋转得慢一些,这时瞬时相位差Δφ（ｔ）=［φi（ｔ）－φy（ｔ）］将随时间增大（这种情况称为失锁）。 于是鉴相器将产生一个误差电压。该误差电压通过环路滤波器（实际上是一个低通滤波器）后,作为控制电压调整ＶＣＯ的振荡角频率,使其增大,从而使瞬时相位差减小。经过不断地循环反馈, 矢量的旋转角速度逐渐加快,直到与 旋转角速度相同,实现ωy＝ωi,这时瞬时相位差Δφ为恒值,鉴相器输出恒定的误差电压。此误差电压通过环路滤波器后产生的控制电压使振荡器的振荡频率维持在ωi上。这种情况称为锁定。为了建立锁相环电路的数学模型,需要先求出鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的数学模型。 1.鉴相器 设鉴相器输入参考信号ui（t）和ＶＣＯ输出信号uy（t）均为单频正弦波。一般情况下,这两个信号的频率是不同的。设ωy0和ωy0t＋φy0分别是ＶＣＯ未加控制电压时的中心振荡角频率和相位,其中φy0是初相位,又φ1(t)和φ2(t)分别是ui(t)和uy(t)与未加控制电压时ＶＣＯ输出信号的相位差，即 φ1(t)=φi(t)-（ωy0t+φy0） φ2(t)=φy(t)-（ωy0t+φy0） 所以 ? φ1(t)-φ2(t)=φi(t)-φy(t) (8.2.2) ? 若鉴相器采用模拟乘法器组成的乘积型鉴相器,根据鉴相特性和式（8.2.2）,其输出误差电压为 ue(t)=kbsin［φ1(t)-φ2(t)］=kbsinφe(t) (8.2.3) ? 其中，kb为鉴相器增益,是一常数。 ２.环路滤波器 环路滤波器是一个低通滤波器,其作用是滤除鉴相器输出电流中的无用组合频率分量及其它干扰分量,以保证环路所要求的性能,并提高环路的稳定性。 设环路滤波器的传递函数为H（s）,则有 ４.环路相位模型 按照式（8.2.3）、（8.2.4）和（8.2.5）所确立的鉴相器、环路滤波器和ＶＣＯ的数学模型,根据图8.2.1的方框图,可建立锁相环电路的相位模型，如图8.2.3所示,并可写出一个统一的方程式，即 在式（8.2.6）中,pφe（t）和pφ1（t）分别表示瞬时相位误差φe（t）和输入信号相位差φ1（t）随时间的变化率,所以分别称为瞬时频差和固有频差。固有频差也就是输入信号频率与ＶＣＯ中心频率的差值。kckbH（p）sinφe（t）称为控制频差,因为这一项是由控制电压uc（t）产生的。 若Δω1数值较大,即差拍电压ue(t)的频率较高，处于环路滤波器通频带外附近，于是它的幅度在经过环路滤波器后会受到一些衰减，这样VCO的输出振荡角频率ωy(t)上下摆动的范围也比理想情况要减小一些，故需要多次摆动才能靠近输入角频率ωi，也就是说需要许多个差拍周期。此时差拍误差电压ue(t)的角频率将不再是固定的Δω1，而是随时间变化的瞬时角频差Δωe（t）=ωi-ωy（t），且正、负半周波形也不对称，其中包含的直流分量作为控制信号使VCO的输出角频率ωy（t）逐渐朝ωi方向靠近，Δωe(t)逐渐减小，ue(t)的振荡周期越来越长。通常将这一过程称为频率牵引过程。 【例8.1】 在图例8.1所示锁相环中,已知kb＝25ｍＶ／rad,kc＝1000rad／s·Ｖ,RC＝1ms。当输入角频率发生阶跃变化,Δωi＝1００rad／s,要求环路的稳态相位误差为０.1rad,试确定放大器增益k1,并且求出相位误差函数φe（t）和环路带宽BW。 解:由例7.4可知,本例题中的RC低通滤波器的传递函数为 这是一个二阶环路,ζ称为阻尼系数,ωn是ζ＝０时系统的无阻尼振荡角频率,亦称为自然谐振角频率。 设t＜０时,环路锁定,且有ωi＝ωy＝ωy0, φ1（t）＝０。在t＝０时,输入信号角频率ωi产生了一个幅度为Δωi的阶跃变化,