主题八 数控机床的电气控制.docVIP

PAGE PAGE 220 主题八 数控机床的电气控制 输入输出装置 输入 输出 装置 数 控 装 置 驱动控制装 置 机床电器 控制装置 机 床 本 体 图8．1数控机床的组成结构图 电气控制电路一般由主回路、控制电路和辅助电路等部分组成。了解电气控制系统的总体结构、电动机和电器元件的分布状况及控制要求等内容之后,便可以阅读分析电气原理图。按照先从主回路入手,根据伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制要求,分析它们的启动控制、方向控制、调速和制动；再根据主回路中各伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制要求,逐一找出控制电路中的控制环节；最后分析电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等辅助电路部分。数控机床对于安全性和可靠性有很高的要求，因此，控制线路中设置了一系列电气保护环节。 数控车床的机械部分比规格的普通车床更为紧凑和简洁。主轴传动为一级传动，去掉了主轴的变速齿轮箱，采用了变频器实现主轴无级变速。进给移动装置采用滚珠丝杆，传动效率高、精度高、摩擦小。一般经济型数控车床的进给采用步进电机，进给电机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电机有步进、直流和异步电机之分，这些电动刀架的旋转、定位由NC装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压等电气控制和普通机床的控制基本相同。以CK6140数控车床电气控制电路为例 1．CK6140数控车床的组成 CK6140数控车床采用主轴变频调速，机床主轴的旋转运动由5.5KW变频主轴电动机经皮带传动至I轴,经三联齿轮变速将运动传至主轴,并得到低速、中速和高速三段范围内的无级变速。 机床进给为两轴联动,配有四工位电动刀架,可满足不同需要的加工。 Z坐标为大拖板左右运动方向,其运动由GK6063-6AC31交流永磁伺服电动机与滚珠丝杠直联实现；X坐标为中拖板前后运动方向,其运动由GK6062-6AC31交流永磁伺服电动机通过同步齿形带及带轮带动滚珠丝杠和螺母实现。 为保证螺纹车削加工时主轴转一圈,刀架移动一个导程(即被加工螺纹导程)。主轴箱的左侧安装了一光电编码器配合纵向进给交流伺服电动机,主轴至光电编码器的齿轮传动比为1:1。 2．CK6140数控车床的技术参数 CK6140数控车床的技术参数见表8-1。 3．机床的运动及控制要求。正如前述,CK6140数控车床主轴的旋转运动由5.5KW变频主轴电动机实现,与机械变速配合得到低速、中速和高速三段范围的无级变速。Z轴、X轴的运动由交流伺服电动机带动滚珠丝杠实现,两轴的联动由数控系统控制。 加工螺纹由光电编码器与交流伺服电动机配合实现。除上述运动外,还有电动刀架的转位,冷却电动机的启、停等。 4．主回路分析 图8．2是CK6140数控车床电气控制中的380V强电回路。 表 8-1 CK6140 数控车床的部分技术参数 项目 单位 技术规格 加工范围 床身上最大回转直径 mm ￠400 床鞍上最大回转直径 mm ￠180 最大车削直径 mm ￠240 最大工件长度 mm 1000 最大车削长度 mm 800 主轴 主轴通孔直径 mm 80 主轴头形式 IS0702/Ⅱ No.6 主轴转速 r/mim 36~2000 高速 r/mim 170~2000 中速 r/mim 95~1200 低速 r/mim 36~420 主轴电动机功率 kW 5.5(变频〉 尾座 套筒直径 mm ￠55 套筒行程(手动〉 mm 120 尾座套筒锥孔 MT No.4 刀架 快速移动速度X/Z m/min 3/6 刀位数 4 刀方尺寸 mm 20×20 X向行程 mm 200 Z向行程 mm 800 主要精度 机床定位精度 X mm 0.030 Z mm 0.040 机床重复定位精度 X mm 0.012 Z mm 0.016 其他 机床尺寸L ×W×H mm 2140×1200×1600 机床毛重 kg 2000 机床净重 kg 1800 表 8-2 CK6140 数控车床电气控制设备主要器件 序号 名称 规格 主要用途 备注 1 数控装置 HNC-21TD 控制系统 HCNC 2 软驱单元 HFD-2001 数据交换 HCNC 3 控制变压器 AC380/220V 300W /110V 25OW /24V 100W 伺服控制电源、开关电源供电 HCNC 交流接触器电源 照明灯电源 4 伺服变压器 3P AC380/220 V2.5kw 伺服电源 HCNC 5 开关电源 AC220/DCMV145W HNC-21TD、PLC及中间继电器电源 明玮 6 伺服驱动器 HSV-16D030 X、Z轴电动机伺服驱动器 HCNC 7 伺服电动机 GK6062-6AC31-FE〈7.5N·m)