基于微机的异步电机矢量控制变频调速系统设计.doc

毕业设计(论文) 课 题 名 称 变频调速系统设计 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 指 导 教 师 职 称 2009年 月 日 TMS320LF2407A DSP的异步电机矢量控制调速系统。首先，以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Park变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法对该模型进行了分析。此法实现了交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。然后，阐述了转差频率矢量控制的基本原理，运用Matlab/Simulink仿真工具建立了异步电动机转差频率矢量控制调速系统的仿真模型。仿真结果表明：该方法简单、控制精度良好，验证了系统的可行性与实用性。最后，根据仿真模型对系统进行了软硬件的初步设计。 关键词：转差频率；异步电动机；矢量控制；Matlab/Simulink Abstract In this paper, a set of vector control asynchronous motor variable frequency speed regulation system is designed baesed on the TMS320LF2407A DSP. Firstly, the mathematic model of three-phase AC asynchronous motor in two-phase rotating coordinates is based on the mathematic model in three-phase static coordinates by Clark transform and Park transform, then use of the rotor flux orientation theory to analyze this model. This method makes sure the magnetizing and torque current components of asynehronous motor are decoupled effectively. Secondly, the basic principles of slip frequency field orienied control is discussed, and the model of slip frequency field orienied control system is built and simulated using MATLAB/SIMULINK software. The results of simulation demonstrate good performance and precision.The feasibility and practicability of the scheme is verified. In the end, the preliminary design of hardware and software is made according to the simulation model. Key word: Slip frequency; Asynehronous Motor; vector control; Matlab/Simulink  目 录 摘要.................................................................................................................Ⅰ Abstract..........................................................................................................Ⅱ 1 概述 1 1.1 交流调速的发展及基本类型 1 1.2 交流调速系统的方案 3 1.3 课题的任务和内容 4 2 矢量控制变频调速系统 6 2.1 矢量控制的变频调速基本原理 6 2.2 矢量控制的坐标变换 8 2.3 异步电机在不同坐标系上的数学模型 11 2.4 基于转子磁场定向的解耦 17 3 转差频率矢量控制的仿真 19 3.1 仿真平台 19 3.2 转差频率矢量控制系统 20 3.3 转差