自动控制原理课件-绪论.pptVIP

本课程的主要内容 1.自动控制系统的分析 已知系统结构和参数，根据系统对于某种典型输入信号作用下的被控量的响应，求出评价系统性能的指标：稳定性、动态性能和稳态性能。 2.自动控制系统的设计 如果给定系统经分析其性能指标满足要求，则不存在进行控制系统设计问题。如不满足要求且被控对象本身又不能改变，则控制系统设计的任务就是改变系统的某些参数或加入某种校正装置，使其满足预期的性能指标要求。 3.自动控制系统的分析和设计两者之间的关系 系统分析和系统设计是相互联系、交替进行的。不是单纯为了分析而分析，而是为了设计新系统或改造已有的系统。对于从事自动控制的工程技术人员而言，更重要的是设计系统以及改造那些性能未达到要求的系统。 自动控制原理 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第一章 绪论 1.1 引言 1.2 控制系统的一般概念 1.3 控制系统示例 1.4 控制系统分类 1.5 控制系统的性能指标 1.6 控制系统的计算机辅助设计 1.1 引言 1. 自动控制技术及其应用 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，就是在没有人直接