如何用Ogre和Newton physics建立一个简单的游戏.doc

From Ogre Wiki Using Ogre with the Newton Game Dynamics physics SDK by Walaber 内容 1 介绍 2 开始 3 Newton SDK 4 The Newton World 介绍 这个教程意在解释如何用Ogre version 1.0.0和Newton Game Dynamics physics SDK version 1.31建立一个简单的程序。 要求： 需要安装Ogre 1.1.x (Dagon)，可正常编译和运行。如果你是安装的.0.x of Ogre，这个教程也可以适用，但是需要做少量修改。 需要安装Newton。如果没有，去 网站下载一个sdk即可，该软件是免费的。 最后还需要安装我编写的 OgreNewt 库来连接Ogre和Newton。OgreNewt 在Ogre CVS 的ogre插件部分可以找到，也可以在我的网站下载。. 本教程我将解释一些Newton的基础以及OgreNewt如何实现。 译注：一些OgreNewt Demo的截图 开始 首先我们要作的是编译OgreNewt，令它运行。假设你的目录如下： some_dir/OGRE/ogrenew - ogre 安装目录 some_dir/OGRE/ogreaddons/OgreNewt/ - OgreNewt 安装目录 some_dir/NewtonSDK - Newton SDK 安装目录 some_dir/tinyxml - Tinyxml库 (只在 demo08用到, OgreNewt自身不需要用) 如果你的目录不同，在工程里修改为你自己的目录就可以了。 Okay, 打开 VC++, 加载 OgreNewt solution. 你将可以看到9个工程: OgreNewt_Main – 这是OgreNewt的库，在这个文件中定义了所有的类。 Demo01_TheBasics – 一个非常简单的demo，你可以用一个物体扔令一个物体，看到碰撞效果。 Demo02_Joints – 令一个简单demo，可以看到TreeCollison效果和简单的连接。 Demo03_CollisionCallbacks – 高级碰撞。通过Callbacks来模拟传送带上的物体行为。 Demo04_Raycasting – 对固体使用Raycasting。 Demo05_SimpleVehicle – 如何使用Newton的汽车系统 Demo06_SimpleBuoyancy – 如何使用 Newton 的浮力系统 Demo07_CustomJoints – 一个简单的教你如何用OgreNewt创建自己的关节的例子。 Demo08_RagdollExample – 使用ragdoll。 如果你的目录结构如上所示，那么编译应该没有问题。Demo08需要tinyxml才可以编译。 可执行文件在 OgreNewt/Bin/Debug 或者 OgreNewt/Bin/Release 目录中。拷贝Ogre的.dll文件和newton的.dll文件到该文件夹，试下执行吧！ DEMO 的控制: MOUSE：摄像机 ARROW KEYS：运动 SPACE BAR：扔物体 ESC：退出. Okay... 实现让我们来创建我们的Application类。创建一个新工程并且添加一个头文件，命名为OgreNewtApplication.h。添加如下代码。 //OgreNewtApplication.h #ifndef _OGRENEWTAPPLICATION_ #define _OGRENEWTAPPLICATION_ #include ExampleApplication.h class OgreNewtApplication?: public ExampleApplication { public: OgreNewtApplication(void); ~OgreNewtApplication(void); void createScene(); void createFrameListener(void); }; 看起来眼熟吧，这只是继承了Ogre的ExampleApplication类。首先在工程中包含下面的目录： Include目录：ogrenew/ogremain/includeogrenew/samples/common/includeogreaddons/OgreNewt/OgreNewt_Main/incogread