小型液压装载机工作装置设计-毕业设计.doc

第1章 概述 装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械。它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石，也可用来平装场地，及对硬土进行轻度挖掘。如果换上不同的工作装置，还能完成棒状物卸载、推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫、叉装、破碎等作业、在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设速度，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。 1.1装载机的分类 （1）按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。 轮式装载机的优点是：质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高，维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。适用于工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的场合。 轮式装载机的缺点是：轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松散土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高。尤其是在矿山作业轮胎磨损很大。 履带式装载机的优点是：履带接地面积大，使得接地比压小，通过性好；履带式装载机重心低，稳定性好；重量大，附着性能好，牵引力大，越野和爬坡性能好。 履带式装载机的缺点是：速度慢，不够灵活机动；制造成本高，维修不方便，机器停工时间长，施工及维修费用高；行走时易破坏路面，转移工作场地时间需用平板车拖运。 目前应用比较广泛的是轮式装载机。 按装载的方式不同可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。轮式装载机基本上都是前卸式。 按传动形式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。轮式装载机的主要传动形式是液力机械传动。按转向方式不同可分为按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。以人为本的设计思想得到充分体现,普遍采用了操纵力极小的电液比例控制技术、集中润滑技术等。在大吨位的装载机（如卡特９８８Ｇ）上还安装了电视监控系统。司机室设计更加人性化及豪华轿车化,空调及音响设备一应俱全,悬浮式座椅上下前后左右随意调节,以满足操作者不同体态的要求,让人感到操作这些设备简直是一种享受。如ＪＣＢ公司４１１型装载机的驾驶室设计更为吸引人,室内具备了多项实用特性,如电子监控系统（ＥＭＳ）配有液晶显示板（ＬＣＤ）,新的伺服控制杆可对前进和倒退。卡特彼勒公司９０年代初推出Ｃａｔ９６６Ｆ轮式装载机,时隔１年又推出Ｃａｔ９８０Ｆ轮式装载机,它增加了斗容和功率, 改善了性能、提高了可靠性。不久又推出更大的Ｃａｔ９９４开轮式装载机,根据物料体积质量不同而选配１８-３０ｍ的铲斗,机重１７０ｔ；装有涡轮增压后冷的Ｃａｔ３５１６型柴油发动机牵引力大、加速性能好；加长的工作动臂增加了卸载高度,能对载重量２１８ｔ的大型自卸汽车装载。卡特彼勒公司推出组合式八杆机构,这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的Ｚ型连杆机构,可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性（耐用性）,驾驶室前端视野开阔。从地面到整个举升高度范围内具有平行移动的特点。它将快速连接器和塔架式机构设计成整体式工作装置,通过快速更换不同的辅助机构完成装卸、堆垛、扫雪、平地、清扫路面、推土、吊装、搬运和地表钻孔等作业,实现一机多能,减少用户设备投资。卡特彼勒公司为代表的轮式装载机采用液力机械传动系统,其自动动力换档变速箱自动选择档位传动比,使换档在变速箱最佳效率点进行。该公司最近推出的ＳＴＩＣ（转向变速集成）系统,将转向和换档功能集成于一操纵手柄上,使操纵更加省力、轻便,换档更加平稳,可大幅度提高生产率。日本小松公司与日本川崎重工公司:日本小松公司ＷＡ系列中小功率（小于１２５ｋｗ）为代表的轮式装载机采用新型集中式结构的驱动桥。它将主传动、制动器和行星轮式终传动都集中在桥的中部,桥壳断面变化连续、平缓,内应力分布合理,从根本上防止因传统结构桥壳在轮边支承轴段应力集中断裂。轮端采用浮动密封结构,安装简便,有自动补偿功能,密封性能良好。该结构设计合理、基本零件少、工艺性好,性能好、可靠性高。日本川崎重工公司的ＫＬＤ９７ＺＩＩＩ型轮式装载机采用自动控制换档的变速箱,可按装载机运转工况ｅ动选择最佳档位,用微机控制离合器,从而简化操作、提高作业效率、减少冲击,实现平稳换档,电子控制装置、传感器等使用可靠,一旦控制系统发生故障,可用手动换档,不影响工作。在经历了五六十年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀，基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于